[实用新型]具有动平衡的摆线型减速机

说明书

本实用新型提供一种具有动平衡的摆线型减速机，其包含：第一滚柱轮组、输入轴、摆线盘、第二滚柱轮组、第一外轴承、第二外轴承及配重块。第一滚柱轮组具有第一轮盘及第一滚柱，第一轮盘具有第一轴孔；输入轴穿设第一轴孔并包含偏心部，偏心地固设于输入轴上；摆线盘具有本体及第二轴孔，第二轴孔供偏心部设置，本体具有第一及第二连动结构，第一连动结构具有第一齿部，用以与第一滚柱接触，第二连动结构具有第二齿部；第二滚柱轮组具有第二轮盘及第二滚柱，第二轮盘具有第三轴孔，用以供输入轴穿设，第二滚柱与第二齿部相接触；第一外轴承设置于第一轴孔内；第二外轴承设置于第三轴孔内；配重块套设于输入轴上。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤指一种可达到动平衡的摆线型减速机

背景技术

一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用一减速机来进行减速，由此提高扭力。

常见的减速机有RV(Rotary Vector)减速机、谐波式减速机(Harmonic Drive)及摆线型减速机等。RV减速机机，例如日本纳博特斯克(Nabtesco)公司所生产的RV-E系列的减速机为二级减速型，其包含为正齿轮减速机构的第一减速部和为差动齿轮减速机构的第二减速部，其中第一减速部和第二减速部内的齿轮可分别由金属元件所构成，该系列的减速机可通过两段式减速设计而在增加减速比值时同时减轻振动和惯性。然而虽然RV减速机在高刚性和高减速比值方面包含卓越的性能，且RV减速机内的滚动接触元件亦可确保产品高效率及长寿命，然而其体积和重量却相对较大，同时因组成的部件相当多，导致RV减速机的成本亦相对较高。

至于谐波式减速机则主要由波发生器、柔性刚材元件(柔性齿轮)和刚性齿轮所构成，而谐和式减速机的谐波传动利用柔性刚材元件的弹性微变形来进行推挤运作，由此传递运动和动力。虽然谐波式减速机相较于RV减速机包含体积小、重量轻及精度高的优点，然而因谐波式减速机的柔性刚材元件的刚性相较于金属元件差，故谐波式减速机并不耐冲击且包含齿差磨擦的问题，导致使用寿命较短。再者，谐波式减速机的输入转速存在一定的限制而无法太高，导致谐波式减速机的高减速比值相对较差。

摆线型减速机则包含输入轴与摆线盘，其运作原理为输入轴以偏心方式带动摆线盘转动，由此摆线盘可对应地带动一动力输出部转动。虽然传统摆线减速机相较于RV减速机及谐波式减速机具有传动比大、结构紧凑和传动效率高等优点，然而传统摆线型减速机由于输入轴以偏心方式带动摆线盘转动，因此在输入轴高速运转下，摆线盘的偏心转动会使输入轴的轴心产生径度方向的力，将使输入轴产生挠曲变形，且使得传统摆线减速机在运作时无法达到动平衡而存在运作时具有较大震动的问题。

因此，如何发展一种可改善上述公知技术缺陷的具有动平衡的摆线型减速机，实为相关技术领域者目前所迫切需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的一目的在于提供一种具有动平衡的摆线型减速机，其于输入轴设置两个外轴承，以降低运转时输入轴的径向偏摆且分散摆线盘给予输入轴的轴心的径向力，此外，亦于输入轴上设置配重块，以平衡在高速运转下，输入轴因偏心带动摆线盘时所产生的径向力，由此本实用新型的摆线型减速机可达到在运作时处于动平衡的功效。