[实用新型]绳索牵引旋转与平移装置

权利要求书

1.绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：包括底座、滑动安装于所述底座上的平移板、可转动安装于所述平移板上的旋转板、驱动所述平移板在所述底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动所述旋转板在所述平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于所述旋转板上的支架；所述绳索牵引旋转机构包括第一绳索、带动所述第一绳索移动的第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一电机、枢接于所述支架上的两个第一定滑轮、分别与两个所述第一定滑轮对应的两个变向轮和固定于所述平移板上的旋转盘，所述旋转板的中部开设有配合供所述旋转盘固定连接所述底板的开口，所述第一电机安装于所述旋转板上，各所述变向轮枢接于所述旋转板上且各所述变向轮的径向平行于所述旋转板，两个所述变向轮分别设于所述旋转盘靠近对应所述第一定滑轮的一侧，所述第一转轴安装于所述支架上，所述第一绳索的中段缠绕于所述第一转轴上，所述第一绳索的两端分别绕过两个所述第一定滑轮、再分别经与各所述第一定滑轮相应的所述变向轮变向后、分别经所述旋转盘的两侧与所述旋转盘远离相应所述变向轮的一端固定相连。

2.如权利要求1所述的绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：所述旋转盘的侧面设有配合容置所述第一绳索的凹槽，所述凹槽凸出所述旋转板。

3.如权利要求2所述的绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：所述旋转盘包括用于抵持所述第一绳索的导向盘和夹持所述导向盘两面的两个圆盘，所述导向盘的直径小于所述圆盘的直径，两个所述圆盘周边与所述导向盘的侧面配合形成所述凹槽。

4.如权利要求3所述的绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：两个所述第一定滑轮同轴设置，两个所述变向轮位于所述旋转盘的同一侧。

5.如权利要求4所述的绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：所述导向盘呈C型，所述第一绳索的两端由所述导向盘的两端伸至所述导向盘的中部与该导向盘固定相连。

6.如权利要求1-5任一项所述的绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：所述绳索牵引平移机构包括用于带动所述平移板平移的第二绳索、带动所述第二绳索移动的第二转轴、驱动所述第二转轴转动的第二电机，所述第二绳索的两端分别与所述底座的两端固定相连。

7.如权利要求6所述的绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：所述底座上沿所述平移板平移方向开设有滑槽，所述绳索牵引平移机构还包括枢接于所述支架上的两个第二定滑轮和枢接于所述平移板上的两个动滑轮，所述第二电机安装于所述旋转板上，各所述动滑轮的下侧伸入所述滑槽中，各所述动滑轮的轴向垂直于所述滑槽的长度方向，所述平移板上对应于各所述动滑轮的位置开设有供所述动滑轮下侧穿过的开孔，所述旋转盘上对应所述开孔的位置开设有通孔，所述第二转轴安装于所述支架上，所述第二绳索的中段缠绕于所述第二转轴上，所述第二绳索的两端分别绕过两个所述第二定滑轮再经两个所述动滑轮与所述滑槽的两端固定相连。

8.如权利要求7所述的绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：所述滑槽的两侧分别设有滑轨，各所述滑轨上滑动设有至少一个引导轮，各所述引导轮枢接于所述平移板的底面。

9.如权利要求1-5任一项所述的绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：所述绳索牵引旋转机构还包括用于调整所述第一绳索松紧度的两个第一预紧器，两个所述第一预紧器分别安装于所述旋转盘上，且两个所述第一预紧器分别与所述第一绳索的两端相连，所述旋转盘中开设有配合容置各所述第一预紧器的容置腔。

10.如权利要求1-5任一项所述的绳索牵引旋转与平移装置，其特征在于：所述旋转板上还轴接有用于抵持所述旋转盘周边的若干轴承，若干所述轴承分布于所述旋转盘的四周。