[实用新型]一种物流双驱双向AGV

说明书

本实用新型公开了一种物流双驱双向AGV，包括车架，所述车架下端设置有万向轮底板，所述万向轮底板下端设置有万向轮架，所述万向轮架上设置有多个万向轮，所述万向轮架外侧设置有防撞胶条，所述万向轮架前侧设置有激光头支架，所述激光头支架上设置有激光雷达。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便，实用性很高，通过无刷马达提供动力，在无刷马达正反转不同状态时，实现AGV双向的移动，不需要转弯，节约了时间，操作也更加便捷，能提高AGV工作时的效率；该设备上设置的激光雷达能起到很好的防撞预警作用，可以避免设备发生碰撞，防撞胶条进一步增加了该设备的安全性能，三色灯可以通过颜色的不同判断设备的工作状态。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV，具体是一种物流双驱双向AGV。

背景技术

随着工业自动化的发展，企业对工厂及物流仓储自动化提出了更高的要求。AGV应运而生。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前市场上的AGV都不具备原地转向的功能，只能按照定轨道运行，而且，易发生碰撞，造成不必要的损失。因此，本领域技术人员提供了一种物流双驱双向AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物流双驱双向AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流双驱双向AGV，包括车架，所述车架下端设置有万向轮底板，所述万向轮底板下端设置有万向轮架，所述万向轮架上设置有多个万向轮，所述万向轮架外侧设置有防撞胶条，所述万向轮架前侧设置有激光头支架，所述激光头支架上设置有激光雷达，所述激光头支架内侧设置有磁导航支架，所述磁导航支架上安装有诱导传感器，所述车架内部左侧设置有锂电池，所述车架内侧中部设置有支撑板，所述支撑板下端左右两侧均设置有弹簧定位柱，所述弹簧定位柱上套设有弹簧，所述弹簧定位柱的一侧设置有马达固定板，所述马达固定板上设置有无刷马达，所述无刷马达通过驱动轮连接转轴，所述驱动轮上套设有驱动轮套，所述转轴左右两端均通过轴承连接轴承座，所述马达固定板下端设置有读卡器支架，所述读卡器支架上设置有读卡器；

所述支撑板上端左右两侧均设置有导柱，所述导柱上套设有直线轴承，所述导柱的上端设置有升降盘，所述升降盘上表面设置有多个电磁铁，所述支撑板上端中部设置有充电条，所述支撑板上端中部在充电条后侧设置有充电座底板，所述车架右侧设置有推杆固定架，所述推杆固定架上端设置有电动推杆，所述电动推杆上端设置有推杆，所述推杆的上端连接升降盘，所述电动推杆的右侧设置有铝条；

所述车架上端设置有上盖，所述车架左右两侧分别设置有左侧板和右侧板，所述左侧板上与铝条对应位置设置有电源开关，所述右侧板上设置有充电头，所述车架前侧设置有主面板，所述主面板通过第二合金合页与上盖连接，所述主面板中部设置有触摸屏，所述主面板左右两侧均设置有多个按钮，所述车架前侧板左右两侧从上至下均设置有急停开关和三色灯，所述车架后侧设置有副面板，所述副面板通过第一合金合页连接上盖，所述副面板上部设置有电量表。

作为本实用新型进一步的方案：所述三色灯颜色设置为红色、绿色、黄色。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直线轴承型号为LF25LB。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞胶条材质为橡胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降盘形状为圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：