[实用新型]一种玻璃整形机构

说明书

本实用新型提供提供了一种玻璃基板整形机构，包括用于支撑玻璃基板的支撑平台以及多个玻璃基板整形装置，其中，每个玻璃基板整形装置包括摆动气缸安装板、摆动气缸、摆动板、导向轴以及导向轮；所述摆动气缸安装在摆动气缸安装板上，摆动气缸的主轴上安装有摆动板，摆动板与导向轴的一端连接，导向轴的另一端与导向轮连接，其中所述摆动板、导向轴以及导向轮随摆动气缸的主轴的旋转而旋转，由水平状态旋转成竖直状态，由此通过导向轮对设置在支撑平台上的玻璃基板进行整形，此整形机构可以有效的优化生产运行过程中的定位特性和位置精度，在满足生产工艺和性能的基础上，提高设备性能和稳定性。

技术领域

本实用新型属于玻璃清洗机领域，更具体涉及一种玻璃整形机构。

背景技术

自动连线的玻璃清洗机是在玻璃基板清洗过程中，通过上游设备的加工工艺完成的合格玻璃基板，根据生产要求设定的机械轨迹，机械手自动的将运输来的玻璃基板抓取到设定的清洗机上，并平稳的将玻璃基板放在清洗机上的定位位置，其定位精度是由机械手的运动精度、位置精度和玻璃基板整形机构的综合因素决定。在生产运行实践中，有时机械手的运动精度和位置精度不能满足玻璃基板在清洗机中的准确定位，从而会出现玻璃基板在清洗机中的传输位置偏差，甚至会造成玻璃基板的变形或破碎，为了解决以上技术难点及定位精度，发明了该玻璃整形机构。运用机械手并结合该整形机构的整形特性和整形效果，来优化生产运行过程中的定位特性和位置精度，同时，在满足生产工艺和性能的基础上，提高设备性能和稳定性。

实用新型内容

鉴于上述技术问题，鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃基板整形机构，可以有效的优化生产运行过程中的定位特性和位置精度，同时，在满足生产工艺和性能的基础上，提高设备性能和稳定性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种玻璃基板整形机构，包括用于支撑玻璃基板10的支撑平台以及多个玻璃基板整形装置20，

其中，每个玻璃基板整形装置包括摆动气缸安装板1、摆动气缸2、摆动板3、导向轴4以及导向轮5；所述摆动气缸2安装在摆动气缸安装板1上，摆动气缸2的主轴上安装有摆动板3，摆动板3与导向轴4的一端连接，导向轴4的另一端与导向轮5连接，

其中所述摆动板3、导向轴4以及导向轮5随摆动气缸2的主轴的旋转而旋转，由水平状态旋转成竖直状态，由此通过导向轮5对设置在支撑平台上的玻璃基板进行整形。

进一步，所述多个玻璃基板整形装置为八个，分别在玻璃基板的前后左右各配置两个，也可以根据具体情况设置玻璃整形装置20的个数及位置。

进一步，所述支撑平台可以上升或下降，只有支撑平台上升后才能给玻璃基板10整形，整形后支撑平台下降，玻璃基板进入下一个程序，整形结束。

进一步，所述导向轮4是圆台形，是用塑料制成的。

进一步，所述导向轴4与摆动板3通过螺纹连接，导向轴4带有台阶的一端与导向轮5轴承连接，其中导向轮、导向轴和摆动板都随摆动气缸的主轴的旋转而旋转，由水平状态转到垂直状态，或有垂直状态旋转到水平状态。

有益效果

本实用新型一种玻璃基板的整形机构，该装置适用于玻璃基板在生产过程中的精确定位，能灵活改善玻璃基板在支撑面上的运动特性，优化玻璃的定位整形效果，结构合理，可靠性好，在满足生产工艺和性能的基础上，优化产品成品率，增加行业利润。

附图说明

图1是本实用新型一种玻璃基板整形机构定位整形机构结构示意图。

图2是本实用新型一种玻璃基板整形装置的平面图示意图

图3是本实用新型一种玻璃基板整形装置的三维立体图示意图

摆动气缸安装板1、摆动气缸2、摆动板3、导向轴4、导向轮5、玻璃基板10、玻璃基板整形装置20