[实用新型]模拟驾驶系统

说明书

本实用新型涉及模拟驾驶系统，包括自由度运动平台、驾驶舱和VR设备，自由度运动平台位于所述驾驶舱下方，用于向驾驶人提供虚拟驾驶场景下的运动动感，VR设备佩戴于人体头部，用于显示模拟驾驶场景；驾驶舱包括控制模块、检测模块、采集模块和反馈模块，检测模块用于检测驾驶人的操作命令，采集模块用于采集驾驶人的生理信息，反馈模块用于通过听觉提醒向驾驶人反馈虚拟驾驶场景，控制模块用于接收处理所述操作命令和生理信息，控制模块还用于控制所述自由度运动平台、反馈模块和VR设备的运行。本实用新型借助传感器获得人体呼吸、皮电、或脑电波等生理参量进行心理测试，可以辅助分析驾驶人的驾驶状态，制定合理的针对性的驾驶训练计划。

技术领域

本实用新型涉及模拟驾驶领域，特别是模拟驾驶系统。

背景技术

在VR之前，模拟驾驶在驾培行业已非一个新词，但是传统的模拟驾驶所提供的粗糙的模拟驾驶体验，例如，简单的方向盘和挂挡操作，加上幼儿级别的驾驶动画视觉，让模拟驾驶一直只能是行业里的鸡肋环节。直到逼真的虚拟现实技术VR的出现，才终于让模拟真实学车开始存在改变行业模式的可能。

此外，现有的模拟驾驶系统没有将人体生理数据的采集和分析作为关注点，忽略了驾驶人的心理信息对驾驶训练的重要性，无法根据驾驶人的心理分析，制定合理的驾驶计划和针对性的场景训练等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种模拟驾驶系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：模拟驾驶系统，包括自由度运动平台、驾驶舱和VR设备，所述自由度运动平台位于所述驾驶舱下方，用于向驾驶人提供虚拟驾驶场景下的运动动感，所述VR设备佩戴于人体头部，用于显示模拟驾驶场景；所述驾驶舱包括控制模块、检测模块、采集模块和反馈模块，所述控制模块分别和所述检测模块、采集模块、反馈模块连接，所述检测模块用于检测驾驶人的操作命令，所述采集模块用于采集驾驶人的生理信息，所述反馈模块用于通过听觉提醒向驾驶人反馈虚拟驾驶场景，所述控制模块用于接收处理所述操作命令和生理信息，所述控制模块还用于控制所述自由度运动平台、反馈模块和VR设备的运行。

进一步的，所述自由度运动平台为三自由度运动平台或六自由度运动平台。

优选的，六自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。微控制器通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

进一步的，所述VR设备为眼镜式或头盔式。

进一步的，所述检测模块包括角速度传感器、压力传感器、位移传感器中的一种或多种，所述角度传感器用于检测方向盘的旋转角度，所述压力传感器用于检测刹车踏板和油门在踩踏过程中承受的压力，位移传感器用于检测刹车踏板和油门在踩踏过程中发生的位移。

优选地，所述控制模块用于根据所述方向盘的旋转角度、所述刹车踏板的位移量和压力、所述油门踏板的位移量和压力计算所述车辆的运动状态参数，根据所述运动状态参数调节所述VR眼镜显示的模拟驾驶场景。另一优选方案，可在刹车板的反面下侧设置一个传感器，这个传感器由电路连接架体后侧下部的霍尔开关，霍尔开关由电路连接控制模块。

进一步的，所述采集模块包括人体心率传感器、汗液传感器、体温传感器、皮电传感器、脑电传感器、摄像头中的一种或多种。

脑电传感器优选地应当包括Fz分量传感器、Cz分量传感器和Pz分量传感器。

进一步的，所述采集模块设置于方向盘、座椅或人体穿戴设备上的一处或多处。

进一步的，所述反馈模块包括立体声播放器。