[实用新型]拨管及摆排管杆一体化装置

权利要求书

1.一种拨管及摆排管杆一体化装置，其特征在于该拨管及摆排管杆一体化装置，包括油管桥和拨管排管装置，油管桥包括至少两组沿前后向间隔分布的管桥本体，管桥本体包括支撑梁和管桥支腿，支撑梁的左部下侧和右部下侧均设有管桥支腿；拨管排管装置包括横梁、滑移头、拨管支腿、位移导轨、位移驱动组件、拨杆和升降驱动组件，在支撑梁的上方设有沿前后向分布的横梁，横梁的前后两端均设有分别位于油管桥的前方和后方的滑移头，每个滑移头的下侧通过沿左右向分布的拨管支腿设有能与滑移头配合的位移导轨，其中一个滑移头上设有能驱动其沿位移导轨左右移动的位移驱动组件，横梁上沿前后向间隔分布有两个下端伸出于横梁下方且能上下升降的拨杆，对应每个拨杆上方位置的横梁上均设有能调节拨杆升降位移的升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的拨管及摆排管杆一体化装置，其特征在于油管桥的右侧设有油管传递装置；油管传递装置包括安装座、油管移运装置、推管装置和油管拨送装置，安装座位于支撑梁的右侧，安装座上部安装有能放置油管的油管移运装置，油管移运装置的右侧安装有能将位于油管移运装置上的油管向左侧推出的推管装置，对应支撑梁和油管移运装置之间位置的安装座上固定安装有油管拨送装置；油管拨送装置包括轴承座、传动轴、轴承本体、拨轮和动力驱动装置，对应油管移运装置左侧位置的安装座上沿前后向间隔固定有至少两个轴承座，传动轴由前至后依次穿过所有的轴承座中部，传动轴与对应的轴承座之间安装有轴承本体；传动轴外侧沿前后向间隔固定有至少两片拨轮，每片拨轮上均沿圆周均布有至少一个能使油管从一侧卡入并通过拨轮翻转将油管从另一侧送出的卡口，所有拨轮上卡口的分布朝向均一致；安装座上固定有能驱动传动轴转动的动力驱动装置。

3.根据权利要求2所述的拨管及摆排管杆一体化装置，其特征在于卡口呈对勾形，位于上方的卡口轮廓包括位于左侧且左高右低的拦截段和位于右侧呈左低右高的导向段，拦截段和导向段的连接处设有圆弧倒角；或/和，对应每个拨轮前侧或后侧位置的油管移运装置的左侧均固定有导料板，导料板的右端与油管移运装置的顶面高度相匹配，导料板的左端与开口朝向油管移运装置的卡口的右端高度相匹配，导料板的顶面呈平滑过渡的曲面状。

4.根据权利要求2或3所述的拨管及摆排管杆一体化装置，其特征在于油管移运装置包括滑移轨道、滑车、接收限位器和推力发生器，滑移轨道的下方设有安装座，滑移轨道的后端与安装座铰接在一起，滑移轨道的前端下侧与安装座之间铰接有举升液压缸；在滑移轨道上安装有能相对其沿前后向自由滑动的滑车，滑移轨道的前端设有支撑部，对应支撑部后侧位置的滑移轨道内设有接收限位器，滑移轨道的后部设有终点限位件，对应终点限位件后侧位置的滑移轨道上设有能通过向滑车施加瞬时作用力使滑车向前滑移至与接收限位器限位的推力发生器。

5.根据权利要求4所述的拨管及摆排管杆一体化装置，其特征在于滑移轨道包括滑移座和轨道本体，轨道本体安装在滑移座内且两者之间设有能使轨道本体前后移动的伸缩导轨，轨道本体的后端与滑移座的后部前侧之间设有能推动轨道本体向前移动的推进液压缸，轨道本体上安装有能相对其沿前后向自由滑动的滑车，支撑部位于轨道本体的前端，对应支撑部后侧位置的轨道本体内设有接收限位器，轨道本体的后部设有终点限位件，对应终点限位件后侧位置的滑移座上设有推力发生器，滑移座的后端与安装座铰接在一起，滑移座的前端下侧与安装座之间铰接有举升液压缸；或/和，安装座的下方设有开口向上的传递底座，安装座位于传递底座内且两者之间安装有能使安装座相对传递底座上下移动的升降导轨，安装座的下方与传递底座之间沿前后向间隔分布有两个升降液压缸。