[实用新型]一种管廊运输系统

权利要求书

1.一种管廊运输系统，其特征在于，包括：

多辆自动导引运输车；

位于管廊内的运输点，所述运输点包括运输起点和运输终点；

运输车道，所述运输车道连接于所述运输起点和所述运输终点之间；

至少一个避让车道，至少一个所述避让车道均与所述运输车道相连接，并且沿所述运输车道的延伸方向相隔设置；

上位机控制系统，当两辆所述自动导引运输车沿所述运输车道对向行驶，并且两辆所述自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，所述上位机控制系统可控制优先级别低的所述自动导引运输车进入所述避让车道，以对优先级别高的所述自动导引运输车进行避让。

2.根据权利要求1所述的管廊运输系统，其特征在于，当两辆所述自动导引运输车沿所述运输车道对向行驶，并且两辆所述自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，S值大的所述自动导引运输车的优先级别高于S值小的所述自动导引运输车，其中，S为所述自动导引运输车与离其最近的所述避让车道的入口之间的距离；

或者，由所述运输起点驶向所述运输终点的所述自动导引运输车的优先级别高于由所述运输终点驶向所述运输起点的所述自动导引运输车。

3.根据权利要求1所述的管廊运输系统，其特征在于，所述避让车道的个数为多个，多个避让车道沿所述运输车道的延伸方向相隔设置。

4.根据权利要求3所述的管廊运输系统，其特征在于，L与M满足：M<L<2M；其中，M为相邻两个所述避让车道沿所述运输车道的延伸方向间隔距离的最大值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的管廊运输系统，其特征在于，所述运输起点包括第一运输起点和第二运输起点，所述运输终点包括第一运输终点和第二运输终点，所述运输车道包括第一运输车道和第二运输车道，所述第一运输车道连接于所述第一运输起点和所述第一运输终点之间，所述第二运输车道连接于所述第二运输起点和所述第二运输终点之间；

当所述第一运输车道和所述第二运输车道部分重叠时，所述管廊运输系统还包括第一绕行车道和第二绕行车道，所述第一绕行车道的两端分别与第一中间运输点沿第一运输车道延伸方向的两侧的所述第一运输车道一一对应连接，所述第一中间运输点为位于所述第一运输起点与所述第一运输终点之间的所述运输点；所述第二绕行车道的两端分别与第二中间运输点沿第二运输车道延伸方向的两侧的所述第二运输车道一一对应连接，所述第二中间运输点为位于所述第二运输起点与所述第二运输终点之间的所述运输点。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的管廊运输系统，其特征在于，还包括多个第一位置传感器，多个所述第一位置传感器均设置于所述管廊内且沿所述运输车道的延伸方向间隔设置，所述第一位置传感器用于采集所述自动导引运输车的位置信息，并将所述位置信息传给所述上位机控制系统，所述上位机控制系统可根据接收的所述位置信息确定所述自动导引运输车的位置。

7.根据权利要求6所述的管廊运输系统，其特征在于，在所述避让车道的个数为多个的情况下，相邻两个所述避让车道沿所述运输车道的延伸方向间隔距离的最小值为N，相邻两个所述第一位置传感器沿所述运输车道的延伸方向间隔距离的最大值为P，P和N满足：P<N。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的管廊运输系统，其特征在于，所述自动导引运输车采用磁条导航。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的管廊运输系统，其特征在于，还包括位于所述管廊内的充电点，所述充电点位于所述运输车道以及所述避让车道外，所述充电点与所述运输点之间设有充电车道，所述充电点处设有充电装置，所述充电装置用于对所述自动导引运输车充电。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的管廊运输系统，其特征在于，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器分别设置于所述运输起点和所述运输终点处。