[实用新型]一种管道安装调整装置

权利要求书

1.一种管道安装调整装置，包括支架、以及用于支撑管道的托盘，其特征在于，所述支架上设有第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件以及第四调节组件，所述第一调节组件能够带动所述第二调节组件、所述第三调节组件、所述第四调节组件和所述托盘沿第一方向往复移动，所述第二调节组件能够带动所述第三调节组件、所述第四调节组件和所述托盘沿第二方向往复移动，所述第三调节组件能够带动所述第四调节组件和所述托盘沿第三方向往复移动，所述第四调节组件能够带动所述托盘沿所述管道的周向旋转，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的管道安装调整装置，其特征在于，所述第二调节组件与所述第一调节组件连接，所述第三调节组件与所述第二调节组件连接，所述第四调节组件与所述第三调节组件连接，所述托盘与所述第四调节组件连接，所述第一调节组件包括第一直线驱动件、第一滑轮组以及第一支撑件，所述第一直线驱动件固定在所述支架上，所述第一滑轮组上绕设有第一牵引绳，所述支撑件通过所述第一滑轮组上的第一牵引绳与所述第一直线驱动件传动连接，所述第一牵引绳能够给所述第一支撑件施加沿第一方向的牵引力。

3.根据权利要求2所述的管道安装调整装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第一滑轮组包括多个滑轮，多个所述滑轮中的至少一个与所述第一直线驱动件的伸缩端固定连接，多个所述滑轮中的至少一个与所述支架连接，所述第一牵引绳的一端固定在所述支架上，另一端绕设过多个所述滑轮，且与所述第一支撑件固定连接，多个滑轮中沿所述第一牵引绳的绕设方向靠近第一支撑件的滑轮为第一滑轮，从第一滑轮与所述第一支撑件之间的所述第一牵引绳沿第一方向延伸。

4.根据权利要求2或3所述的管道安装调整装置，其特征在于，所述支架上设有沿第一方向延伸的第一滑轨，所述第一支撑件与所述第一滑轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的管道安装调整装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第二直线驱动件、第二滑轮组以及第二支撑件，所述第二直线驱动件与所述第一支撑件固定连接，所述第二滑轮组上绕设有第二牵引绳，所述第二支撑件通过所述第二滑轮组上的第二牵引绳与所述第二直线驱动件传动连接，所述第二牵引绳能够给所述第二支撑件施加沿第二方向的牵引力。

6.根据权利要求5所述的管道安装调整装置，其特征在于，所述第二直线驱动件有两个，两个所述第二直线驱动件的伸缩端的移动方向与所述第二方向平行，且两个所述第二直线驱动件的伸出方向相反，所述第二滑轮组包括两个滑轮，两个所述滑轮分别与所述第二直线驱动件的伸缩端固定连接，所述第二牵引绳有两根，两根所述第二牵引绳分别绕设于两个所述滑轮上，所述第二牵引绳的一端固定在所述第一支撑件上，另一端与所述第二支撑件固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的管道安装调整装置，其特征在于，所述第一支撑件设有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第二支撑件与所述第二滑轨滑动连接。

8.根据权利要求5所述的管道安装调整装置，其特征在于，所述第三调节组件包括第三直线驱动件和第三支撑件，所述第三直线驱动件与所述第二支撑件连接，所述第三直线驱动件的伸缩端与所述第三支撑件固定连接，且所述第三直线驱动件的伸缩端的移动方向与所述第三方向相同。

9.根据权利要求8所述的管道安装调整装置，其特征在于，所述第二支撑件设有第三滑轨，所述第三滑轨沿所述第三方向延伸，所述第三支撑件与所述第三滑轨滑动连接。

10.根据权利要求8所述的管道安装调整装置，其特征在于，所述第四调节组件包括第四直线驱动件，所述第四直线驱动件的伸缩端与所述托盘连接，所述托盘为圆弧形，且所述托盘与所述管道为同心圆，所述托盘的圆弧形的边沿设有第四滑轨，所述第三支撑件上设有导向柱，所述导向柱与所述第四滑轨滑动连接。