[实用新型]天窗导轨自动化铣削生产线

说明书

本实用新型提供了一种天窗导轨自动化铣削生产线，包括上料区和下料区，所述上料区和下料区之间依次设有铣床工位、清洗工位和打磨钻孔工位；所述上料区、铣床工位和清洗工位之间设有直线轴，所述直线轴上设有第一移载机器人，所述第一移载机器人的前端连接夹爪端拾器；所述清洗工位、打磨钻孔工位和下料区之间设有第二移载机器人，所述第二移载机器人的前端连接夹爪端拾器。本实用新型的天窗导轨自动化铣削生产线利用机器人搬运代替人工搬运，实现了智能化、无人化操作，提高了生产效率、节约了生产成本，并且采用机器人配套端拾器的模式，能够适应不同长度的不同产品，提高了设备的利用率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种天窗导轨自动化铣削生产线。

背景技术

目前，随着工厂自动化设备的发展，从原料到产品，都在逐步实现自动化。自动化产品的需求在不断的提高，而真正无需人工介入的自动化设备的产生对自动化行业实现了巨大的冲击，大大提高了生产效率。

在传统的天窗导轨生产线的生产工艺中，往往是通过人工操作实现各个工序设备之间的连接，以及人工操作产品在各个工位上的定位。人工定位容易导致定位不精确，造成生产质量低下、产品合格率不高、产品品质不均匀等问题，而且人工操作的重复劳动导致生产时间与生产成本的增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种天窗导轨自动化铣削生产线，利用机器人搬运代替人工搬运，实现了智能化、无人化操作，提高了生产效率、节约了生产成本，并且采用机器人配套端拾器的模式，能够适应不同长度的不同产品，提高了设备的利用率。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

天窗导轨自动化铣削生产线，包括上料区和下料区，所述上料区和下料区之间依次设有铣床工位、清洗工位和打磨钻孔工位；

所述上料区、铣床工位和清洗工位之间设有直线轴，所述直线轴上设有第一移载机器人，所述第一移载机器人的前端连接夹爪端拾器；所述上料区和所述清洗工位分别位于所述直线轴的两端，所述铣床工位位于所述直线轴的一侧；

所述清洗工位、打磨钻孔工位和下料区之间设有第二移载机器人，所述第二移载机器人的前端连接夹爪端拾器；所述第二移载机器人可旋转地固定于所述清洗工位、打磨钻孔工位和下料区所围成的区域内。

为了优化上述技术方案，本实用新型采取的技术措施还包括：

进一步地，所述夹爪端拾器上铰接有两个气动夹爪。

更进一步地，所述夹爪端拾器的前端设有一旋转装置，两个所述气动夹爪与所述旋转装置铰接连接。

进一步地，天窗导轨自动化铣削生产线包括两个下料区，两个下料区分别设置于所述第二移载机器人的两侧。

进一步地，所述铣床工位包括至少两台数控铣床。

进一步地，所述清洗工位包括定位块、喷嘴和清洗直线轴，所述定位块设置于所述清洗直线轴的端部，所述喷嘴滑动设置于所述清洗直线轴上。

进一步地，所述喷嘴与清洗机连接。

进一步地，所述清洗工位包括两条清洗直线轴，两条所述清洗直线轴并排平行设置于所述清洗工位内。

进一步地，所述打磨钻孔工位包括打磨机、定位机构和打孔机，所述打孔机滑动设置于所述定位机构的一侧。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1)本实用新型的天窗导轨自动化铣削生产线，采用移载机器人搬运的形式代替传统的人工搬运，实现了智能化、无人化操作，提高了生产效率、节约了生产成本。