[实用新型]自动上下料机

说明书

本实用新型公开一种自动上下料机，包括机架及设于机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于机器手上的上下料机构，暂存装置包括存料板，移料机构在上料输送带与存料板之间作动，暂存装置将保压夹具推向下料输送带，上下料机构包括固定座、两抓料件、外撑组件与内收组件，两抓料件相对滑动地设于固定座两端，外撑组件包括外撑驱动件以及在外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，内收组件包括内收驱动件以及在内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两外撑件位于两内收件之间。本自动上下料机不仅能够实现保压夹具的自动上下料，还能够同时执行将保压盖取下或盖上的动作，有利于提高点胶等作业工序的效率并保证点胶效果。

技术领域

本实用新型涉及一种保压夹具上下料设备，尤其涉及一种可自动取放保压盖的上下料机。

背景技术

手机中框等产品元件在制造时需经过点胶工序处理，以将某些结构件粘附于其上，而点胶后胶水需要一定时间才能凝固定型，为防止在这期间点胶部位发生意外移位，产品一般会放在保压夹具中保持压力。

如图1、2所示，保压夹具9包括一底座90以及一保压盖91，底座90的两侧分别枢接有一侧翼92，产品放到底座90上后保压盖91对接扣到底座90上，再将侧翼92向内摆动，使侧翼92压到保压盖91上。

待点胶的产品放在保压夹具中从上料输送带输送向点胶机，点胶时需先将保压盖取下，点胶完成后再将保压盖盖上，最后再将保压夹具与产品放至下料输送带上送走。目前，单纯移动夹具的上下料设备并不少见，但现有技术中缺乏能够在自动上下料的同时执行取放保压盖动作的装置，取放保压盖的动作需由工人手动进行，或者在上下料设备之外的其他设备上进行，这就增加了转运工作，降低了效率，延长了加盖时间而影响了点胶效果。

为解决这一问题，急需提供一种能够取放保压盖的上下料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够取放保压盖的上下料机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料机，与上料输送带及下料输送带配套设置，以实现保压夹具的自动上下料，包括机架及设于所述机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于所述机器手上的上下料机构，所述暂存装置包括位于所述上料输送带与下料输送带之间的存料板，所述移料机构在所述上料输送带与存料板之间作动以转移保压夹具，所述暂存装置还包括设于所述存料板下并将保压夹具推向所述下料输送带的推料机构，所述上下料机构包括与所述机器手固定的固定座、用于与保压夹具的保压盖的两侧端部对接固定的两抓料件以及设于所述固定座下的外撑组件与内收组件，两所述抓料件相对滑动地设于所述固定座两端，所述外撑组件包括外撑驱动件以及在所述外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，所述内收组件包括内收驱动件以及在所述内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两所述外撑件位于两所述内收件之间。

移料机构将保压夹具从上料输送带上转移到存料板上，推料机构将存料板上的保压夹具推向靠近下料输送带的一端，然后机器手作动使上下料机构移动到存料板末端的保压夹具上，利用两抓料件对接保压盖，接着机器手作动将保压夹具上料到点胶机等设备中。上料到后为外撑组件作动，两外撑件相对远离从而将保压夹具上的两侧翼打开，然后便可以由机器手带动上下料机构将保压盖取下。在点胶作业完成后，上下料机构将保压盖重新盖到夹具底座上，然后内收组件作动，两内收件相对靠近并将夹具的两侧翼重新立起而压到保压盖上。可见，本自动上下料机不仅能够实现保压夹具的自动上下料，还能够同时执行将保压盖取下或盖上的动作，有利于提高点胶等作业工序的效率并保证点胶效果。

较佳地，所述移料机构包括横跨于所述上料输送带与所述存料板的一端之上的横向驱动装置以及由所述横向驱动装置驱动的移料座，所述移料座下安装有可夹持所述保压夹具的夹爪。

具体地，所述保压夹具的一端设有校验孔，所述存料板上设有校验传感器，所述移料座下固定有一回转装置，所述夹爪安装于所述回转装置下。