[实用新型]传送带上物体的歪斜检测和调整装置

说明书

本实用新型涉及一种传送带上物体的歪斜检测和调整装置，属于物体检测技术领域。技术方案是：包含传送带、传送带驱动电机、检测传感器、检测装置和上位控制器，检测传感器的检测信号与检测装置相连接；检测装置为电子装置，由PLC控制器、单片机控制系统、嵌入式控制系统和工控机、微计算机控制器和继电器线路构成；检测装置和上位控制器互相连接；传送带为两条，平行布置，在每一条传送带的两个侧面分别安装相互匹配的一对检测传感器和连接检测传感器的控制装置，两条传送带的内外两侧，共设置四个检测传感器。本实用新型的积极效果是：提高传送带输送线或生产线的运行安全性能和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种传送带上物体的歪斜检测和调整装置，属于物体检测技术领域。具体地说，是一种用于仓储库、物流输送、立体仓储库、汽车立体停车库、汽车生产线、机械设备产品生产线、食品生产线、电子产品生产线、码头、煤矿等行业的传送带上的物体歪斜检测方法及装置。这些物体包括：仓储托盘、仓储托架、仓储箱、汽车、食品成品包装盒、电子产品成品包装盒、集装箱等设备传送线。

背景技术

用两条平行布置、同向运动的传送带或履带输送物体或物料的方式，广泛地应用于仓储库、物流输送、立体仓储库、汽车立体停车库、汽车生产线、机械设备产品生产线、食品生产线、电子产品生产线、码头、煤矿等行业，由于输送的物体在传送带和传送带的高低交接处、在传送过程中由于震动等等原因，会使传送的物体发生歪斜偏移或纵向偏移，致使传送带不能正常运行，造成物体剐蹭等故障，严重时造成整个生产线或输送线停止运行。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种传送带上物体的歪斜检测和调整装置，可以在传送带上的物体发生歪斜时，及时调整；数次歪斜调整产生的纵向偏移，可以通过检测或检测装置内置的软件程序和控制方法，自动进行反方向的歪斜调整，以去除物体的纵向偏移，有效地提高传送带和其生产线的运行安全性能和可靠性，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

传送带上物体的歪斜检测和调整装置，包含传送带、传送带驱动电机、检测传感器、检测装置和上位控制器，检测传感器的检测信号与检测装置相连接；检测装置为电子装置，由PLC控制器、单片机控制系统、嵌入式控制系统和工控机、微计算机控制器和继电器线路构成；检测装置和上位控制器互相连接；传送带为两条，平行布置，每条传送带单独驱动、可正反向运行；在每一条传送带的两个侧面分别安装相互匹配的一对检测传感器和连接检测传感器的控制装置，两条传送带的内外两侧，共设置四个检测传感器。

所述传送带为带式输送机、胶带运输机、履带式传送带、橡胶式传送带、板式传送带或链条式传送带中的一种。

所述传送带驱动电机有两个，分别与两条传送带连接，每个传送带驱动电机设有单独启动、停止、正反向运行结构。

所述检测传感器为红外对射管传感器、红外线感应器、红外线测距传感器或超声波传感器中的一种，包含相匹配的接口设备。

本实用新型的有益效果是：填补了现代技术的空白，简便易行，有效地提高传送带和其生产线的运行安全性能和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的使用环境图；

图2是本实用新型检测传感器安装主视图；

图3是本实用新型检测传感器安装侧视图；

图4是本实用新型的传送带上物体A侧倾斜状态图；

图5是本实用新型的传送带上物体A侧倾斜调整示意图；

图6是本实用新型的传送带上物体倾斜调整完成状态图；

图7是本实用新型的传送带上物体B侧倾斜状态图；

图8是本实用新型传送带上物体纵向偏移示意图；