[实用新型]一种具有稳定控制装置的车辆

权利要求书

1.一种具有稳定控制装置的车辆，所述车辆包括车体、悬挂系统、平衡驱动系统和车轮，所述悬挂系统安装于所述车体相对的前、后两端，所述车轮安装于所述悬挂系统上，其特征在于，

所述车体的两端分别设置有沿所述车辆的纵向轴线方向延伸的平衡驱动转轴，所述平衡驱动转轴分别与所述平衡驱动系统连接；

所述悬挂系统包括平衡梁、减震器以及摇臂，其中，所述平衡梁沿水平且垂直于所述车辆的纵向轴线的方向固定于所述平衡驱动转轴上；所述摇臂沿水平方向设置且对称布置，所述摇臂的一端与所述车体铰接，所述摇臂的另一端与所述车轮连接；所述平衡梁的两端分别通过减震器与所述摇臂连接。

2.根据权利要求1所述的具有稳定控制装置的车辆，其特征在于，所述摇臂包括前摇臂与后摇臂，所述前摇臂和所述后摇臂分别关于所述车辆的纵向轴线对称布置，两个所述前摇臂分别连接所述车辆前部的两个车轮，两个所述后摇臂分别连接所述车辆尾部的两个车轮。

3.根据权利要求2所述的具有稳定控制装置的车辆，其特征在于，所述前摇臂呈L型，包括两个端部，其中一个所述端部通过摇臂支座与所述车体铰接，另一个所述端部形成有C型槽状的车轮基座安装部，所述车轮基座安装部与所述车轮基座铰接，所述车轮基座与车轮转轴连接；所述后摇臂的主体呈L型，所述后摇臂的一个端部通过所述摇臂支座与所述车体铰接，所述后摇臂的另一个端部形成为车轮转轴安装部，所述车轮的转轴通过所述车轮转轴安装部安装于所述后摇臂上。

4.根据权利要求1所述的具有稳定控制装置的车辆，其特征在于，所述减震器的一端通过万向接头与所述平衡梁的一端连接，所述减震器的另一端通过万向接头与所述摇臂连接。

5.根据权利要求1所述的具有稳定控制装置的车辆，其特征在于，所述车体的前、后两端中至少有一端设置有关于所述车辆的纵向轴线对称且沿竖向延伸的滑轨，所述滑轨上设置有滑座，所述滑座与所述减震器的一端铰接，所述滑座也与所述平衡梁连接，所述减震器的另一端与所述摇臂铰接。

6.根据权利要求5所述的具有稳定控制装置的车辆，其特征在于，所述滑座上设置有滑座铰接部，所述滑座与沿竖向设置的连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述平衡梁铰接。

7.根据权利要求5所述的具有稳定控制装置的车辆，其特征在于，所述滑座与所述平衡梁之间通过连杆连接，所述连杆的一端固定于所述滑座上成为一体；所述平衡梁的两端形成为滑槽，所述连杆的另一端通过容置于所述滑槽内的滑块与所述平衡梁形成滑动铰接；或者所述连杆的另一端上形成有滑槽，所述平衡梁的两端通过容置于所述滑槽内的滑块与所述连杆滑动铰接。

8.根据权利要求1所述的具有稳定控制装置的车辆，其特征在于，所述车辆还包括方向盘、方向盘连杆，齿轮齿条箱、转向连杆以及基座推杆，其中，所述方向盘通过穿过所述车体的所述方向盘连杆与所述齿轮齿条箱连接，所述齿轮齿条箱固定于所述车体上，所述转向连杆沿水平且垂直于所述车辆的纵向轴线的方向设置且与所述齿轮齿条箱配合，所述转向连杆的两端分别通过所述基座推杆与所述车辆前部的所述车轮基座连接。

9.根据权利要求1所述的具有稳定控制装置的车辆，其特征在于，所述车辆的前、后两端设置有所述平衡驱动系统，所述平衡驱动系统包括至少一个平衡驱动电机和减速器，所述平衡驱动系统通过同步轴或驱动轴与所述平衡驱动转轴连接。

10.根据权利要求9所述的具有稳定控制装置的车辆，其特征在于，所述的车辆的前、后两端的所述平衡梁通过平衡梁连接架连接为整体，或者所述车辆的前、后两端的所述平衡驱动转轴通过平衡梁连接架连接为整体。