[实用新型]一种生产线间物品搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种生产线间物品搬运装置，其包括：立柱、传送台、以及安装在传送台上的抬升机构和旋转机构；圆形结构的立柱直立在两输送带交接部，传送台通过抬升机构中的圆弧爪吊挂在立柱上端、通过气缸实现升降动作；所述传送台包括有基座、支撑平台、传送带和传感器，以及设置在基座上的抬升机构和旋转机构；该旋转机构包括有手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；借助一对安装在手指气缸两活塞杆端的摩擦轮，夹住立柱并驱动旋转，使整体转向后搁置到另一条输送带上。本实用新型具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。

技术领域：

本实用新型涉及一种生产线间物品搬运装置，尤其借助一立柱，将物品抬升一定高度并旋转一角度后，转移到另一生产线上的搬运装置。

背景技术：

随着中国工业3.0的到来，中国的自动化水平也相应的在逐步提高。在工业自动化发展的过程中，物体搬运机构的改善、与优化起到了不可忽视的作用。目前的工厂的搬运机构一般采用生产线搬运，在平行的生产线间的物体输送需要设置一个圆弧，具有占用较大的空间位置的缺点；而在两条有落差生产线间的转移搬运，更是不易处理。如何设计一种能抬升、旋转运动，并且减少空间占用，将物品从一条生产线搬运到另一条生产线搬运装置，即成为本实用新型研究的对像。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种能与设立在输送带端部立柱配合的传送台，借助传送台上的抬升机构和旋转机构，实现物品抬升转移的生产线间物品搬运装置。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：包括：

一根立柱，该立柱为圆形结构，上端设置一圆台，直立于两条输送带交汇处；

一传送台，包括有基座、支撑平台、传送带和传感器；传送带为一对设置在支撑平台上的同步带，同步带间距小于运载物品工件板宽度，并由同步电机驱动接入或送出工件板；所述传感器有两个，设置在支撑平台上，对应输送带的进出两端上，检测工件板进出信号，控制同步电机动作；所述支撑平台通过钣金件锁固在基座上，基座上设置有与立柱配合的抬升机构和旋转机构；

抬升机构，包括滑轨、气缸和圆弧爪，滑轨与立柱平行直立锁固在基座上；所述气缸的缸体锁固在基座上、活塞端部锁固有圆弧爪，在圆弧爪一侧设置有滑块，通过滑块滑动枢设在所述滑轨上；所述圆弧爪吊挂在立柱的圆台上，由气缸能驱动基座升降动作；

旋转机构，包括手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；手指气缸锁固在基座端部，两端活塞杆各锁固有一张紧板；所述电机锁固在张紧板上，摩擦轮锁固在电机的输出轴端部，两摩擦轮成对称设置，在手指气缸驱动下能夹在立柱上；所述牛眼轮设置在基座端面上，能抵触在立柱表面，与两摩擦轮形成多点支撑。

所述圆弧爪具有固定框和一对水平爪臂，借助固定框与气缸的活塞端部相固定，并锁固有滑块；所述水平爪臂悬空锁固在固定框上，一对水平爪臂端部形成围合的圆弧结构，该圆弧结构与立柱上的圆台吻合、且能搭在圆台上；水平爪臂底面开设有嵌槽，在嵌槽中密集放置有滚珠，借助滚珠与圆台表面接触。

所述支撑平台对应传送带进出两端还设置有阻挡装置，该阻挡装置由阻挡气缸及翘板组成，在翘板端部设置有橡胶轮，借助该橡胶轮抵触在工件板端部。

所述牛眼轮为两个，与两摩擦轮同一镜向基准面对称分布。

所述气缸为两根以上串接而成的多级气缸，其中底部气缸的缸体锁固在基座上，顶部气缸的活塞端部锁固有圆弧爪，相邻气缸通过桥接板衔接，在圆弧爪和桥接板上均设置有滑块，枢设在对应的轨道上。