[实用新型]便携式自动焊接工作站

权利要求书

1.便携式自动焊接工作站，包括Y轴丝杆(1)、工作台(2)、滚筒(3)、夹持块(4)、焊枪(5)、送丝机构(6)、同步带轮(7)、Y轴传感器(8)、Y轴电机(9)、Y轴滑轨(10)、工作架(11)、报警灯(12)、固定板(13)、支撑底座(14)、X轴滑轨(15)、滑块(16)、X轴电机(17)、X轴丝杆(18)、连接块(19)、滑轨固定座(20)、X轴传感器(21)、Z轴电机(22)、滑台(23)、Z轴丝杆(24)、Z轴滑轨(25)、Z轴传感器(26)、安装架(27)、保护管(28)、送丝辊(29)、送丝电机(30)、数据采集模块(31)、供电模块(32)、运动控制器(33)和驱动模块(34)，其特征在于：所述支撑底座(14)上固定安装有两个对称设置的滑轨固定座(20)，所述滑轨固定座(20)上固定安装有X轴滑轨(15)，所述X轴滑轨(15)上安装的滑块(16)顶部固定安装有固定板(13)，所述支撑底座(14)上设置的X轴电机(17)通过联轴器与X轴丝杆(18)转动连接，所述X轴丝杆(18)上设置的连接块(19)固定安装在固定板(13)的下方，所述滑轨固定座(20)上固定安装有X轴传感器(21)，所述固定板(13)上固定安装有工作架(11)，所述工作架(11)顶端固定安装有送丝机构(6)，所述工作架(11)左侧端固定安装有Y轴电机(9)，所述Y轴电机(9)通过其转轴上安装的同步带轮(7)与Y轴丝杆(1)上安装的同步带轮(7)通过皮带带传动连接，所述工作架(11)上固定安装有Y轴传感器(8)，所述Y轴丝杆(1)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)左侧安装的滑块(16)设置在工作架(11)右侧端固定安装的Y轴滑轨(10)上，所述工作台(2)侧端固定安装的Z轴电机(22)通过其转轴上安装的同步带轮(7)与Z轴丝杆(24)上安装的同步带轮(7)通过皮带带传动连接，所述Z轴丝杆(24)上安装有滑台(23)，所述滑台(23)上安装的夹持块(4)上设置有焊枪(5)，所述焊枪(5)末端连接的保护管(28)另一端固定安装在安装架(27)上，所述工作台(2)上安装有Z轴传感器(26)，所述送丝机构(6)上固定安装的安装架(27)上设置有转动连接的送丝辊(29)，所述送丝辊(29)与送丝电机(30)转动连接，所述X轴传感器(21)、Y轴传感器(8)和Z轴传感器(26)的输出端分别与数据采集模块(31)的输入端电性连接，所述数据采集模块(31)和供电模块(32)的输出端分别与运动控制器(33)的输入端电性连接，所述运动控制器(33)的输出端分别与报警灯(12)和驱动模块(34)的输入端电性连接，所述驱动模块(34)的输出端分别与X轴电机(17)、Y轴电机(9)和Z轴电机(22)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的便携式自动焊接工作站，其特征在于：所述X轴滑轨(15)、Y轴滑轨(10)和Z轴滑轨(25)上的滑块(16)侧端均固定安装有感应片。

3.根据权利要求1所述的便携式自动焊接工作站，其特征在于：所述工作架(11)的左侧端固定安装有报警灯(12)。

4.根据权利要求1所述的便携式自动焊接工作站，其特征在于：所述Y轴电机(9)设置在报警灯(12)的上方。

5.根据权利要求1所述的便携式自动焊接工作站，其特征在于：所述保护管(28)环绕在夹持块(4)上固定安装的滚筒(3)内部。

6.根据权利要求1所述的便携式自动焊接工作站，其特征在于：所述Z轴丝杆(24)设置在Z轴电机(22)的上方。

7.根据权利要求1所述的便携式自动焊接工作站，其特征在于：所述X轴电机(17)设置在固定板(13)的下方。