[实用新型]一种便于搬运的变电站设备巡检机器人

权利要求书

1.一种便于搬运的变电站设备巡检机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置有运动机构和运动驱动系统，所述运动驱动系统与运动机构动力连接，其特征是，所述机器人本体后端设置有拉杆和限位开关，在拉杆向着远离机器人本体的方向运动触碰限位开关时，限位开关产生电信号，并发送给运动驱动系统，控制运动驱动系统断开与运动机构的动力连接。

2.根据权利要求1所述的便于搬运的变电站设备巡检机器人，其特征是，在机器人本体上端固定有云台，所述云台上安装有检测组件，所述云台包括固定在机器人本体上端的云台支架和通过云台安装法兰安装在云台支座上的云台主体。

3.根据权利要求2所述的便于搬运的变电站设备巡检机器人，其特征是，所述检测组件包括固定在云台主体一侧的第一云台外罩、固定在云台主体另一侧的第二云台外罩、可见光摄像机和红外摄像机，所述第一云台外罩和第二云台外罩上分别设置有聚光灯，所述可见光摄像机固定设置在所述第一云台外罩上，所述红外摄像机固定设置在第二云台外罩上。

4.根据权利要求2所述的便于搬运的变电站设备巡检机器人，其特征是，在所述云台支架与机器人本体顶端之间安装有激光传感器。

5.根据权利要求1所述的便于搬运的变电站设备巡检机器人，其特征是，所述运动机构包括位于在机器人本体前端的驱动轮和安装在机器人本体后端的万向轮，所述驱动系统包括驱动电机、减速器和电磁离合器，所述驱动电机为伺服驱动电机，且连接有编码器，所述驱动电机与减速器连接，所述驱动轮安装在减速器的输出轴上，所述电磁离合器安装在减速器的输出轴上，所述电磁离合器分别与驱动轮和限位开关连接。

6.根据权利要求1所述的便于搬运的变电站设备巡检机器人，其特征是，所述机器人本体的前面板上安装有两个对称设置的超声传感器。

7.根据权利要求1所述的便于搬运的变电站设备巡检机器人，其特征是，所述机器人本体的前面板上还安装有充电插座。

8.根据权利要求1所述的便于搬运的变电站设备巡检机器人，其特征是，在机器人本体上还设置有天线和警示灯。

9.根据权利要求1所述的便于搬运的变电站设备巡检机器人，其特征是，所述机器人本体的底部可拆卸地安装有电池组。

10.根据权利要求1所述的便于搬运的变电站设备巡检机器人，其特征是，还包括设置在机器人本体内的控制系统，所述控制系统分别与检测组件、运动驱动系统、超声传感器、天线和警示灯连接。