[实用新型]一种转盘式定位传输机构

权利要求书

1.一种转盘式定位传输机构，其特征在于：包括太阳轮(1)、行星轮(2)、芯片转运盘(3)、旋转驱动器(4)、轴承座A(8)、行星架(11)、行星架转轴(12)、轴承座B(13)及行星轮轴(14)，其中旋转驱动器(4)及轴承座A(8)分别安装在机架(7)上，所述行星架转轴(12)与该轴承座A(8)转动连接，一端与所述旋转驱动器(4)的输出端相连，另一端连接有行星架(11)，由旋转驱动器(4)驱动行星架(11)旋转；在所述行星架(11)上沿周向均布有多个轴承座B(13)，每个轴承座B(13)上均转动安装有行星轮轴(14)，每个所述行星轮轴(14)的一端均连接有行星轮(2)，另一端均安装有芯片转运盘(3)；所述太阳轮(1)安装在轴承座A(8)上，并位于各所述行星轮(2)的中间，且与各所述行星轮(2)相啮合；各所述行星轮(2)随行星架(11)旋转，进而实现各所述芯片转运盘(3)在转盘入料工位(A)、激光打标工位(B)、OCR视觉识别工位(C)与出料工位(D)之间的循环作业。

2.根据权利要求1所述的转盘式定位传输机构，其特征在于：所述行星架(11)呈“十”字形，在该“十”字形的四个外边缘均安装有所述轴承座B(13)。

3.根据权利要求1所述的转盘式定位传输机构，其特征在于：所述行星架转轴(12)通过轴承A(9)转动安装于轴承座A(8)的内部，一端穿过所述机架(7)、通过联轴器(5)与旋转驱动器(4)的输出端相连，另一端由所述轴承座A(8)穿出、连接行星架(11)；所述轴承A(9)的外圈通过轴承座A(8)内壁的止口及机架(7)轴向限位，轴承A(9)的内圈通过套设在所述行星架转轴(12)上的轴套A(10)轴向限位。

4.根据权利要求3所述的转盘式定位传输机构，其特征在于：所述旋转驱动器(4)通过固定座(6)固定在机架(7)上，所述联轴器(5)容置于该固定座(6)内。

5.根据权利要求1所述的转盘式定位传输机构，其特征在于：所述行星轮轴(14)通过轴承B(15)转动安装于轴承座B(13)的内部，一端由所述轴承座B(13)的底部穿出、连接行星轮(2)，另一端由所述轴承座B(13)的顶部穿出、连接芯片转运盘(3)；所述轴承B(15)的外圈通过轴承座B(13)的内壁轴向限位，轴承B(15)的内圈通过套设在所述行星轮轴(14)上的轴套B(16)轴向限位。

6.根据权利要求1所述的转盘式定位传输机构，其特征在于：所述行星架转轴(12)与各所述行星轮轴(14)的轴向中心线相平行，各所述芯片转运盘(3)均位于行星架(11)的上方、且共面，所述太阳轮(1)及各所述行星轮(2)均位于行星架(11)的下方。

7.根据权利要求1所述的转盘式定位传输机构，其特征在于：所述芯片转运盘(3)上的芯片在激光打标及检测过程中的方位保持不变，即芯片在芯片转运盘(3)上的运动为平动。