[实用新型]一种电力线缆自动巡线车

权利要求书

1.一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：包括倒置的“门”形车架、驱动轮、驱动电机、摄像头一、摄像头二、降落伞仓、提钩和电路控制模块，车架的下部设置有电源仓，在电源仓的上方设置有降落伞仓，在车架上部的两侧支架设置有驱动轮，在其中至少一个驱动轮上设置有驱动电机，在车架的内部设置有电路控制模块，电路控制模块分别通过对应的线缆与驱动电机、摄像头一、摄像头二和电源仓连接，在车架位于支架之间的上端还设置有提钩和摄像头一，提钩用于将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆上，摄像头一的方向朝上，用于检测线缆下半部的状况；在其中的一个支架顶端还设置有摄像头二，摄像头二的方向朝下，用于检测线缆上半部的状况；

所述的降落伞仓内装有降落伞，降落伞为圆形伞，在降落伞的顶端还设置有硬质的牵引伞，牵引伞位于降落伞的中心点上方，牵引伞为圆锥形的伞状，其投影面积小于展开状态的降落伞；

所述的驱动轮采用绝缘体材料制作，驱动轮为横截面内凹的滚轮，为绝缘橡胶或玻璃绝缘子，在选用玻璃绝缘子时，在玻璃绝缘子的横截面内凹处紧紧贴附有绝缘橡胶；

所述的支架采用温控记忆合金，在支架的外部包裹有绝缘体的蓄温套，支架通过电路控制模块与电源仓进行电源连接，在通电状态下，记忆合金发热，弯曲变形，支架上的驱动轮在重力作用下脱离巡查线缆；

所述的电路控制模块上还设置有无线控制模块，与无线控制模块对应的还设置有对应的遥控装置，用于控制电力线缆自动巡线吊车的运行并接受摄像头一和摄像头二所拍摄的数据。

2.根据权利要求1所述的一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：所述的遥控装置为手持式遥控器、手机、平板电脑或笔记本电脑。

3.根据权利要求1所述的一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：所述车架的底部还设置有缓冲装置，缓冲装置为橡胶或发泡泡沫。

4.根据权利要求1所述的一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：所述的电源仓内安装有蓄电池，蓄电池为锂电池、干电池或铅酸蓄电池；在使用干电池时可拆卸，在使用锂电池或铅酸蓄电池时不限于可拆卸，在车架上还设置有充电接口，充电接口与电路控制模块连接，用于为锂电池或铅酸蓄电池充电。

5.根据权利要求1所述的一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：所述的提钩配套有设置吊钩的长杆或无人机。