[实用新型]一种分体式高效植保无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种分体式高效植保无人机，包括机身、药箱、悬臂、提升装置和起落装置。机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、处理器、信号收发装置和定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；机身内还设有电池，电池与主板电连接；机身与药箱通过连接器连接，药箱上设有连接头，连接器与连接头配合；药箱上设有液压泵；起落装置包括底座和支撑架，停机柱的顶端设有第一通信探头，机身上设有第二通信探头，单个第一通信探头与单个第二通信探头一一对应并通过通信密码匹配。本实用新型结构简单，实现容易；可实现快速充电，快速更换药箱。因此值得推广。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种分体式高效植保无人机。

背景技术

随着无人机技术的推广，无人机的应用领域极广，由于其具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合，如影视航拍、电力跨线作业等，同时，无人机还大大应用到了农业、种植业等领域。

应用于农业、种植业的植保无人机，其在现有无人机的基础之上还需要携带大重量的药箱，但是因为无人机的重量控制均按照克来计量，对重量的限制极高，无人机本身的载重受到较大的限制，为了提高无人机的载重量，需要对无人机本身的重量进行限制。

同时，无人机的药箱均固定在机身上，药箱内的药物喷洒完毕时，需要专门进行注药才能进行再次运行喷药，耗费时间较多，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种分体式高效植保无人机，旨在通过去除无人机的起落架，降低无人机的重量，增加无人机的载重能力；同时将起落架固定于地面并与无人机进行配对，起落架连接到充电电源，当无人机降落到起落架时即可开始充电；起落架上还设有备用药箱，无人机降落到起落架后与备用药箱对正并连接，可快速完成换药，在电量充足的情况下可立即进行下一轮作业。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种分体式高效植保无人机，包括机身、设置在机身下方的药箱、与机身水平连接的悬臂、设置在悬臂上的提升装置和起落装置。

具体地说，所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；机身内还设有电池，电池与主板电连接；机身与药箱通过连接器连接，所述的连接器为电动扣爪，连接器与处理器电连接，药箱上设有连接头，电动扣爪与连接头配合；所述的药箱上设有液压泵，液压泵的进液管连通药箱内部，液压泵的出液口连通喷嘴；所述的起落装置包括底座和支撑架，支撑架连接在底座上，底座上设有备用药箱；支撑架上设有至少三根停机柱，停机柱的顶端设有第一通信探头，机身上设有与停机柱对应的衔接槽，衔接槽内设有与第一通信探头对应的第二通信探头，单个第一通信探头与单个第二通信探头一一对应并通过通信密码匹配。

进一步的，所述的连接器上设有通电片，通电片与主板电连接；连接头上设有通电触头，通电片和通电触头接触，通电触头与液压泵电连接。

进一步的，为了增加连接器与连接头的密封性，保护通电片和通电触头，所述的连接头上设有密封圈。

进一步的，为了方便无人机充电，提升续航能力，所述的停机柱连接到外部电源，停机柱的顶端设有充电触头；衔接槽内设有充电弹片，充电弹片与主板电连接。

进一步的，所述的提升装置包括电机和螺旋翼，电机与主板电连接，电机的转轴与螺旋翼连接固定。

再进一步，所述的电机和螺旋翼的数量均为六。

再进一步，为了实现无人机的衔接槽与停机柱精确对接，所述的第一通信探头包括霍尔传感器，第二通信探头包括磁性件。

进一步的，所述的喷嘴采用120度扇形弥散压力喷头或者120度扇形弥散离心喷头。