[实用新型]一种焊盘焊接缺陷检测装置

权利要求书

1.一种焊盘焊接缺陷检测装置，其特征在于，包括:

光源(1)，设置于待检测的焊盘焊接件上方，用于提供光线；

数据采集组件(2)，包括用于对待检测的焊接件外观状态图像进行放大的远心镜头(21)，设置于所述镜头(21)远离所述焊接件的一侧，用于采集待检测的焊接件外观状态图像数据并传递的相机(22)，所述相机(22)为具有全局曝光模式的高分辨率面阵工业相机；

通过USB3.0与所述相机(22)连接的数据处理器(31)，以及分别与所述数据处理器(31)、光源(1)、数据采集组件(2)的相机(22)连接的控制器(32)；

调节及分拣组件(4)包括：分别与所述相机(22)以及所述控制器(32)连接的调节器(41)，与所述控制器(32)连接的分拣器(42)，调节器(41)为机械手；

所述控制器用于控制机械手调节所述相机(22)的位置、移动抓拍待检测的焊接件外观状态图像数据,并控制所述分拣器(42)分拣已检测的焊接件。

2.根据权利要求1所述的焊盘焊接缺陷检测装置，其特征在于，所述数据处理及控制组件(3)还包括存储器(33)，与所述数据处理器(31)连接，用于存储处理后的外观状态图像数据、每一待检测的焊接件是否合格的判断结果，以及存储大量焊接合格的图像的正样本和带有焊盘缺陷的图像的负样本。

3.根据权利要求1所述的焊盘焊接缺陷检测装置，其特征在于，所述数据处理及控制组件(3)还包括显示器(34)，与所述数据处理器(31)连接，用于显示每一待检测的焊接件是否合格的判断结果。