[实用新型]一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人

说明书

如何解决检测建筑物裂缝存在的问题，提供一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人。一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人，包括行走装置、检测装置、控制装置，行走装置由三行三列的9块行走单元（2）构成，第一行走单元与第二行走单元通过横杆（3）连接，第一行走单元与第四行走单元之间通过纵杆（1）连接，第二行走单元与第三行走单元通过横杆（3）连接。本实用新型机器人可以在建筑物上自由爬行，通过电脑控制完成对建筑物裂缝的采集。

技术领域

本实用新型涉及建筑裂缝检测领域。

背景技术

现有的建筑裂缝检测一般通过人工进行检测，在检测过程中往往需要爬高爬低，不仅劳动强度大，而且存在安全隐患，并且一些狭窄地方人无法进入检测，给建筑裂缝检测带来很多困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决检测建筑物裂缝存在的问题，提供一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人，包括行走装置、检测装置、控制装置，行走装置由三行三列的9块行走单元（2）构成，第一行走单元与第二行走单元通过横杆（3）连接，第一行走单元与第四行走单元之间通过纵杆（1）连接，第二行走单元与第三行走单元通过横杆（3）连接，第二行走单元与第五行走单元（6）通过纵杆（1）连接，第三行走单元与第六行走单元通过纵杆（1）连接，第七行走单元与第四行走单元通过纵杆（1）连接，第七行走单元与第八行走单元通过横杆（3）连接，第八行走单元与第五行走单元（6）通过纵杆（1）连接，第八行走单元与第九行走单元通过横杆（3）连接，第九行走单元与第六行走单元通过纵杆（1）连接，第四行走单元与第五行走单元（6）通过横杆（3）连接，第五行走单元（6）与第六行走单元通过横杆（3）连接，横杆（3）的两端各有一个球体（19），每个行走单元对应横杆（3）连接点位置有一个球状凹槽（18），球体（19）处于球状凹槽（18）中，纵杆（1）由套筒（12）、套筒前内沿（20）、伸缩杆（11）、永磁体（15）、伸缩杆后外沿（21）、套筒后堵头（13）、电磁铁（14）构成，伸缩杆（11）的后端插入套筒（12）的前端，伸缩杆（11）的后端端面上连接永磁体（15），伸缩杆（11）的前端通过丝扣与每个行走单元连接，套筒后堵头（13）前端嵌入电磁铁（14）并且与套筒（12）丝扣连接，套筒后堵头（13）后端与通过丝扣连接与行走单元连接，行走单元（2）的底部有吸盘（4），吸盘（4）为塑胶材质的碗状槽，吸盘（4）的底部通过管道（5）连接抽气机，检测装置安装在第五行走单元上表面，除第五行走单元外的其它行走单元上表面安装太阳能电池板。

作为一种优选方式：检测装置包括安装在第五行走单元（6）上的电机（7）、与电机（7）的输出轴通过联轴器（8）连接的弯杆（9）、安装在弯杆（9）上的摄像头（10）。

作为一种优选方式：控制装置为安装在行走装置上的MT2503芯片和处于地面上的电脑。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机器人可以在建筑物上自由爬行，通过电脑控制完成对建筑物裂缝的采集。

附图说明

图1是本实用新型的行走装置结构示意图；

图2是本实用新型的行走单元底面结构示意图；

图3是本实用新型的纵杆结构示意图；

图4是本实用新型的检测装置结构示意图；

图5是本实用新型的横杆结构示意图；

其中，1、纵杆，2、行走单元，3、横杆，4、吸盘，5、管道，6、第五行走单元，7、电机，8、联轴器，9、弯杆，10、摄像头，11、伸缩杆，12、套筒，13、套筒后堵头，14、电磁铁，15、永磁体，16、第一行走单元，17、第二行走单元，18、球状凹槽，19、球体。

具体实施方式