[实用新型]一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构

说明书

本实用新型公开了一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，包括双竖边铆装置和机械臂机构。机械臂机构包括横向可平移，纵向可伸缩的机械臂。双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，通过顶端的翻转轴安装在直边驱动架的前方。翻转轴上安装有翻转齿轮。翻转齿轮与连接有翻转气缸的翻转齿条相啮合。直边夹口机构安装在竖边铆支架的前方安装的夹口安装板的两侧。本实用新型提高产品的成品率。

技术领域

本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产线。

背景技术

本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188490.2的《一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构》。该冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构由冷柜内胆双竖直边角线铆接机构和机械臂机构所组成。其中，冷柜内胆双竖直边角线铆接机构包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的前方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条纵向压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，导致直边压板折弯机构出现问题。另外一个问题是直边夹口机构工作时，折弯不够充分，导致后续的直边压板折弯机构工作不理想。以上种种原因导致冷柜内胆端边角线铆接机构工作成品率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中，现有的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构中存在各种问题导致成品率较低。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，包括双竖边铆装置和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂；机械臂横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在所述竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；两个直边铆机构的两个直边驱动架分别安装在所述竖边铆支架的两侧；直边压板模条安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条 位于直边压板模条的内侧，通过顶端的翻转轴安装在直边驱动架的前方，并与直边压板模条相平行并紧贴；翻转轴上安装有翻转齿轮；翻转齿轮与翻转齿条相啮合；翻转齿条连接翻转气缸，使得直边折弯模条能够在翻转气缸的驱动下翻转；所述竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板；两个所述直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板的两侧；所述直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧。

进一步，直边驱动架的底端前方安装有弧面导向限位块；弧面导向限位块设于直边折弯模条的内侧；弧面导向限位块朝向直边折弯模条的方向设有导向圆弧面；导向圆弧面的圆心位于翻转轴的轴心上；直边折弯模条的内侧面上设置有与导向圆弧面相贴合的内侧弧面，使得当直边折弯模条翻转时，能够顺着导向圆弧面进行翻转；直边折弯模条的内侧弧面和模条面之间设有斜面。

进一步，所述直边夹口机构包括直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于夹口安装板的外侧，并与夹口安装板的侧面组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板的外侧；直边夹口卡块和直边夹口导向板之间设有直边夹口间隙；直边夹口导向板比直边夹口卡块向外突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口；直边夹口导向板和直边夹口卡块与直边压板模条和直边折弯模条相平行。

进一步，直边夹口导向板的外侧面处设有导向斜面。