[实用新型]一种果蔬夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。本实用新型所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。

技术领域

本实用新型涉及图像检测领域中待检测物的夹持装置，更具体地说，涉及一种果蔬夹持装置。

背景技术

随着我国经济的稳步发展，人们生活水平的提高，人们的日常生活中已经越来越离不开水果和蔬菜，我国果蔬市场已经一日蓬勃发展。在此背景下，人们对水果和蔬菜的品质要求也越来越高，如何保证果蔬的品质是果蔬检测工作的当务之急。

目前我国果蔬品质检查技术仍然停留在人工检测手段上，主要是靠质检人员肉眼、图谱和简单的称重来估量水果的品质，这种比较低端的检测手段难以提供准确的检测结果，而且精度较低、检测速度慢，导致了我国果蔬市场不能满足大批量自动化生产的需要，严重制约了我国果蔬市场的发展。

利用计算机图像处理技术对水果品质进行检测，可以实现高效、快速、准确的对水果进行分品分级。在利用计算机技图像处理技术检测果蔬时，需要将果蔬夹持后进行检测，目前市场上的夹持装置种类很多，但是没有专用于图像检测及图像后期处理的特定的夹持装置。而且现有的夹持装置灵活度差，不能实现对夹持物进行旋转角度调整，存在夹持不可靠、操作不灵活，通用性差的问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种果蔬夹持装置，可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种果蔬夹持装置，包括

夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；

角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；

固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；

所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的夹持机构包括固定板、设置在固定板前侧的第一夹持器和第二夹持器、设置在固定板中用于调节第一夹持器和第二夹持器之间的夹持间距的调整组件。

作为进一步的方案，本实用新型所述的调整组件包括第一齿条、第二齿条、旋转齿轮和拧杆旋钮，所述固定板的前侧设置有安装第一齿条的开口槽，所述固定板的后侧设置有安装第二齿条的开口槽；所述第一夹持器固定在第一齿条的一端，所述第二夹持器固定在第二齿条远离第一夹持器的一端；所述旋转齿轮安装在固定板的中部，分别与第一齿条远离第一夹持器的一端和第二齿条远离第二夹持器的一端啮合，所述拧杆旋钮固定在旋转齿轮的转轴上，拧杆旋钮转动旋转齿轮的转轴使第一齿条与第二齿条相对运动。

作为进一步的方案，本实用新型所述的角度调整机构包括固定盘、旋转盘、主轴、指针以及指针定位件；所述固定盘固定安装在固定支撑座上，所述旋转盘中心设置有圆盘轴，所述圆盘轴穿过固定盘中心并通过滚珠轴承与固定盘连接；所述固定盘上设置有与固定盘同圆心的角度刻度盘，所述指针包括转动端和固定端，所述固定端固定在圆盘轴上；所述主轴穿过所述圆盘轴内部，主轴位于圆盘轴内的部分与圆盘轴固定连接，所述夹持机构位于主轴穿过旋转盘一端的端部；所述旋转盘上设置有用于调整旋转盘和指针位置的手柄；所述指针定位件通过控住旋转盘的旋转角度固定指针的位置。