[实用新型]自动线上飞轮壳的角向定位结构

说明书

本实用新型公开了一种自动线上飞轮壳的角向定位结构，油缸座顶部固定限位板，定位螺钉穿过限位板前端部连接到推缸上，推缸固定到油缸座上。定位螺钉与限位板前端部接触处有调整垫。本实用新型的有益效果是：采用了角向定位组件定位，满足了自动线机器人抓取和放入工件不与角向定位干涉的要求。

技术领域

本实用新型涉及机械加工夹具设计领域，具体涉及自动化机器人生产线飞轮壳夹具角向定位结构。

背景技术

目前自动化机器人生产线在机械加工上的应用越来越普及。机器人抓取和放入工件时不能与其它物体相干涉，传统的飞轮壳10序夹具角向定位是固定的，机器人放入工件时将与角向定位干涉，不能保证工件的正确定位。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动线上飞轮壳的角向定位结构，当机器人抓取和放入工件时，角向定位移开，工件放入后，角向定位伸出固定，保证了机器人抓取和放入工件时不与角向定位干涉，达到了工件正确定位。

为实现上述目的所采用的技术方案是：自动线上飞轮壳的角向定位结构，油缸座顶部固定限位板，定位螺钉穿过限位板前端部连接到推缸上，推缸固定到油缸座上。定位螺钉与限位板前端部接触处有调整垫。

本实用新型的有益效果是：采用了角向定位组件定位，满足了自动线机器人抓取和放入工件不与角向定位干涉的要求。

附图说明

图1是本实用新型飞轮壳夹具带工件结构示意图。

图2是本实用新型飞轮壳夹具结构示意图。

图3是本实用新型角向定位结构剖面图。

图4是本实用新型角向定位结构定位螺钉缩回剖面图。

图中：1、夹具底板；2、角向定位结构；3、端口支撑块；4、三点定心组件；5、转角缸；6、辅助支撑组；7、推靠组件；8、油缸座；9、限位板；10、定位螺钉；11、调整垫；12、推缸；13、工件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解释说明。

如图3和图4所示，自动线上飞轮壳的角向定位结构，油缸座8顶部固定限位板9，定位螺钉10穿过限位板前端部连接到推缸12上，推缸12固定到油缸座8上。定位螺钉10与限位板前端部接触处有调整垫11。

图1和图2是飞轮壳夹具结构，包括夹具底板1、端口支撑块3、三点定心组件4、角向定位结构2、推靠组件7及辅助支撑组6。初始状态：三点定心组件4、角向定位结构2、推靠组件7及辅助支撑组6都处于缩回状态。机器人将工件13按角向定位方向将工件13放置在端口支撑块3上，这时三点定心组件4伸出定位工件13圆心，角向定位结构2中的推缸12带动定位螺钉10推靠到限位板9上定位角向位置，定位螺钉10与限位板9间设有调整垫11，调整垫11可调整定位螺钉10的伸出位置。推靠组件7使工件13可靠的靠在角向定位上，随后辅助支撑组6支撑，转角缸5将工件13压紧。工件13加工完后，夹紧松开，各油缸退回，角向定位结构脱离工件13，工件13停放在端口支撑块3上，机器人将工件13取走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。