[实用新型]飞行装置有效
| 申请号： | 201820257403.8 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207931990U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈英杰;林世航;谢祺栋 | 申请（专利权）人： | 中光电智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘佳斐 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升力 飞行装置 螺旋桨 装置主体 本实用新型 带动装置 模块连接 升力效率 缩减装置 旋转轴线 主体上升 飞行 | ||
1.一种飞行装置，其特征在于，包括：
装置主体；以及
多个升力提供模块，连接于所述装置主体，其中各所述升力提供模块包括两个螺旋桨，各所述螺旋桨用于旋转以带动所述装置主体上升，各所述升力提供模块的所述两个螺旋桨的旋转轴线相同。
2.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，任一所述升力提供模块的所述两个螺旋桨的旋转轴线不同于其他各所述升力提供模块的所述两个螺旋桨的旋转轴线。
3.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，任一所述升力提供模块的所述两个螺旋桨的旋转轴线平行于其他各所述升力提供模块的所述两个螺旋桨的旋转轴线。
4.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，各所述升力提供模块的所述两个螺旋桨的旋转方向相反。
5.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，各所述升力提供模块的所述两个螺旋桨包括上螺旋桨及下螺旋桨，任一所述升力提供模块的所述上螺旋桨的旋转方向相反于相邻的另一所述升力提供模块的所述上螺旋桨的旋转方向，任一所述升力提供模块的所述下螺旋桨的旋转方向相反于相邻的另一所述升力提供模块的所述下螺旋桨的旋转方向。
6.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，各所述升力提供模块的所述两个螺旋桨之间的距离小于各所述螺旋桨的最大长度的0.3倍。
7.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述多个升力提供模块围绕所述装置主体。
8.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，各所述升力提供模块还包括杆件，各所述杆件的一端连接于所述装置主体，各所述升力提供模块的所述两个螺旋桨配置于对应的所述杆件的另一端。
9.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，各所述升力提供模块还包括驱动组件，各所述驱动组件配置于对应的所述两个螺旋桨之间。
10.如权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，各所述驱动组件包括两个致动器，在各所述驱动组件中，所述两个致动器分别连接于所述两个螺旋桨且用于分别驱动所述两个螺旋桨旋转。
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