[实用新型]车辆冗余制动系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆冗余制动系统，包括主汽车总线、冗余汽车总线、主制动单元和从制动单元；所述主制动单元和从制动单元分别与主汽车总线连接；所述主制动单元和从制动单元还分别与冗余汽车总线连接。本实用新型实现了制动系统和汽车总线的冗余，提高了制动系统的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于汽车电子制动技术领域，具体涉及一种车辆冗余制动系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，在没有驾驶员监控的情况下，车辆自动驾驶行驶过程中的安全保障成为了必需。其中，制动系统的安全性和可靠性成为了重中之重。

如图6所示，现有制动系统包括动力CAN线、中央控制器、电源、制动单元和轮速传感器，所述轮速传感器与制动单元连接，所述电源分别与中央控制器和制动单元连接，为中央控制器和制动单元供电，制动单元通过动力CAN线与中央控制器连接，接收中央控制器所发出的控制指令，并基于该控制指令执行相应操作。现有制动系统的结构简单，不具备系统级冗余功能，在自动驾驶过程中，若制动系统出现故障失效，自动驾驶车辆就会失去制动功能，会造成重大的人身财产损失。

因此，有必要开发一种车辆冗余制动系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆冗余制动系统，以实现制动系统的冗余，能提高制动系统的安全性和可靠性。

本实用新型所述的车辆冗余制动系统，包括：

包括主汽车总线、冗余汽车总线、主制动单元和从制动单元；

所述主制动单元和从制动单元分别与主汽车总线连接；

所述主制动单元和从制动单元还分别与冗余汽车总线连接。

所述主制动单元和从制动单元之间还通过一条或两条通信线连接；用于主制动单元和从制动单元之间的数据交互（包括自身的健康状态以及计算结果等信息）；两个制动单元之间通过通信线中所传输的数据来监测对方是否出现故障，以及对双方的计算结果进行校验，若发现其中的一个制动单元出现故障失效时，另一个制动单元能够在非常短的时间内接管系统，进一步保证了系统的响应速度快且平顺；另外，当采用两个通信线时，即将通信线进行了冗余，当一条通信线出现故障失效时，另一条通信线还能够保证两个制动单元之间的数据交互。

还包括：

中央控制器，该中央控制器与主汽车总线连接；

安全控制器，该安全控制器与冗余汽车总线连接；即实现了控制器的冗余，在中央控制器失效时，安全控制器接管中央控制器，以确保系统能够正常运行。

还包括：

第一轮速传感器，该第一轮速传感器与主制动单元连接；

第二轮速传感器，该第二轮速传感器与从制动单元连接；本系统将轮速传感器也进行冗余设计，当其中一个轮速传感器出现故障失效时，另一个轮速传感器还能够确保车辆安全行驶。

所述主制动单元包括常规制动系统、电子稳定程序控制系统、辅助减速控制系统、电子手刹控制系统、自动紧急制动系统和主动制动辅助系统；

所述从制动单元包括常规制动系统、制动防抱死系统和辅助减速控制系统；或包括常规制动系统、制动防抱死系统、自动紧急制动系统和辅助减速控制系统；从制动单元作为冗余的制动单元，只需要在主制动单元失效时，能够在短时间内确保系统满足制动要求即可。