[实用新型]一种自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接设备，所述设备包括：横轴、伸缩轴和竖轴，均具有导轨基座，横轴的导轨基座和竖轴的导轨基座均设有可沿导轨基座滑动的滑板，纵轴的一端安装在竖轴的滑板上，竖轴的滑板连接于伸缩轴；滑板驱动电机连接于横轴的滑板和纵轴的滑板；电焊机包括焊接枪，伸缩轴上连接有枪体装配结构，焊接枪装配于枪体装配结构；控制器用于根据焊接运动参数或微调参数发送运动信号至滑板驱动电机，以供滑板驱动电机驱动横轴的滑板和/或纵轴的滑板移动至第一目标位置，控制器还用于根据焊接启动信息控制电焊机的焊接枪工作或根据焊接停止信息控制电焊机的焊接枪停止工作。本实用新型简化了焊接操作，提升了焊接操作的便利性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接设备。

背景技术

目前的焊接工艺中，往往通过人工方式改变焊接枪的焊接方向、焊接长度等，不仅操作繁琐，且由于人工的不可靠性，焊接效果也参差不齐，难以达到高水准的焊接水平。另外，人工手持焊接枪的方式具有危险性，容易对操作人员或其他邻近人员的生命和财产安全造成损伤。

因此，如何提升焊接的便利性和安全性，成为目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接设备，用以解决现有焊接技术操作繁琐、危险性高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面提出了一种自动焊接设备，所述设备包括：横轴、伸缩轴和竖轴，均具有导轨基座，所述横轴的导轨基座上和所述竖轴的导轨基座上均设有可沿所述导轨基座滑动的滑板，所述竖轴的一端安装在所述竖轴的滑板上，所述竖轴的滑板连接于所述伸缩轴；滑板驱动电机，连接于所述横轴的滑板和所述竖轴的滑板；电焊机，包括焊接枪，所述伸缩轴上连接有枪体装配结构，所述焊接枪装配于所述枪体装配结构；控制器，连接至所述电焊机和所述滑板驱动电机，用于获取焊接运动参数或微调参数，并根据所述焊接运动参数或所述微调参数发送运动信号至所述滑板驱动电机，以供所述滑板驱动电机驱动所述横轴的滑板和/或所述竖轴的滑板移动至所述运动信号对应的第一目标位置，以及所述控制器还用于获取焊接启动信息或焊接停止信息，并根据所述焊接启动信息控制所述电焊机的焊接枪工作或根据所述焊接停止信息控制所述电焊机的焊接枪停止工作。

在上述技术方案中，可选地，每个所述枪体装配结构包括：摆动器安装板，固定在所述滑板上；摆动器，安装于所述摆动器安装板上，用于装配所述焊接枪，其中，所述摆动器包括丝杠，所述丝杠转动带动所述焊接枪摆动。

在上述技术方案中，可选地，还包括：遥控装置，与所述控制器有线连接或无线连接，用于获取焊接运动参数、微调参数、焊接启动信息和焊接停止信息，并将获取到的内容发送至所述控制器。

在上述技术方案中，可选地，还包括：齿条，安装在所述导轨基座上，对设在所述导轨基座上的所述滑板进行限位。

在上述技术方案中，可选地，所述横轴和/或所述竖轴的背部设置有磁力座安装架，用于安装磁力座；所述磁力座设置在所述磁力座安装架上，用于将所述自动焊接设备整体吸附在第二目标位置。

在上述技术方案中，可选地，还包括：直角板，连接于所述横轴和所述竖轴，用于将所述横轴和所述竖轴固定为垂直关系。

在上述技术方案中，可选地，所述控制器还用于获取摆动信息，并根据所述摆动信息向所述伸缩轴驱动电机发送伸缩轴控制命令；则所述设备还包括：伸缩轴驱动电机，连接至所述控制器和所述伸缩轴，用于根据所述伸缩轴控制命令驱动所述伸缩轴转动，带动所述焊接枪转动。