[实用新型]一种全自动多功能砂抛弯机

权利要求书

1.一种全自动多功能砂抛弯机，包括电控系统、工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)上沿长度方向设有直线导轨（3），所述直线导轨（3）上滑动设置有机械手（4）,所述工作台（10）上端面沿直线导轨（3）从左至右顺次设置有送料装置（1）、横抛装置（5）、砂光装置（6）、抛槽装置（7）、弯钩装置（8）、抛钩装置（9），所述机械手（4）在电控系统控制下沿直线导轨（3）移动并在各装置间取放产品完成加工。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能砂抛弯机，其特征在于：所述送料装置（1）包括送料电机（101）以及由送料电机（101）驱动的送料带（2），所述横抛装置（5）包括设于工作台（10）上可转动的两个横抛夹具（505）、所述横抛夹具（505）后方设有横抛磨头（504），所述横抛夹具（505）由设于工作台（10）下端面的横抛主电机（506）驱动,所述横抛磨头（504）由横抛电机（503）驱动，所述横抛夹具（505）正上方设有横抛顶杆（502），所述横抛顶杆（502）由横抛顶杆气缸（501）驱动可上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能砂抛弯机，其特征在于：所述砂光装置（6）包括设于工作台（10）上可转动的砂光夹具（607），所述砂光夹具（607）由设于工作台（10）下方的砂光电机（608）驱动，所述砂光夹具（607）后方适配设有砂带（606），所述砂带（606）绕装在砂带从动轴（605）和砂带主动轴（604）下端，所述砂带主动轴（604）和砂带从动轴（605）安装在砂光座（609）上，所述砂带主动轴（604）由同设于砂光座（609）的砂带电机（603）驱动，所述砂光夹具（607）正方还设有砂光顶杆（602），所述砂光顶杆（602）由砂光顶杆气缸(601)驱动可上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多功能砂抛弯机，其特征在于：所述抛槽装置（7）和抛钩装置（9） 具有相同的结构，均包括设于工作台（10）上可转动的夹具（704）,所述夹具（704）由设于工作台（10）下的电机（705）驱动，在工作台（10）上方与所述夹具（704）适配设有抛光轮（703）,所述夹具（704）正上方设有顶杆（702），所述顶杆（702）由顶杆气缸（701）驱动上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多功能砂抛弯机，其特征在于：所述弯钩装置（8）包括设于工作台（10）上的下模（805）,所述下模（805）正上方设有上模（803），所述上模（803）安装于上模座（802）下端面，所述上模座（802）通过导柱（804）与工作台（10）滑动连接，所述上模座（802）由安装在气缸支架（807）上的增压气缸（801）驱动沿导柱（804）上下移动，所述气缸支架（807）与工作台（10）连接，工作台(10)下端面且位于下模（805）正下方设顶出气缸（806）。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种全自动多功能砂抛弯机，其特征在于：所述的横抛顶杆气缸（501）、砂光顶杆气缸（601）、顶杆气缸（701）均固定安装在框架（11）上，所述框架（11）与工作台（10）连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动多功能砂抛弯机，其特征在于：所述机械手（4）具有多组且分别与送料装置（1）、横抛装置（5）、砂光装置（6）、抛槽装置（7）、弯钩装置（8）、抛钩装置（9）适配。