[实用新型]一种卷扬自控系统

说明书

本实用新型公开了一种卷扬自控系统，包括连通油源的液压泵、控制卷扬抱刹启用的刹车控制装置、控制起钩启用的机械起钩控制装置、控制起钩或下落的第一控制装置、给第一控制装置提供压力的压力源、第一阀、提供低压控制的气源、用于卷扬制动的碟刹、继动阀、第二阀以及自控模块；继动阀包括第六出口、第四出口、第五出口以及第三控制端，第六出口与气源连接，第四出口与碟刹控制连接，第三控制端连接自控模块；自控模块可根据卷扬钢丝绳的摆动幅度将气信号或液信号输入第三控制端。本实用新型具有性能可靠、效率高且能自动制动的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种卷扬系统，尤其涉及一种卷扬自控系统。

背景技术

现有技术中，强夯机是在建筑工程中由于需要对松土压实处理的机器，工作原理是反复提升夯锤至一定高度后，然后放下夯锤，自由落下的夯锤压实松土。目前强夯机的传动装置有三种，一种是纯机械传动，一种是纯液压传动，另一种是机液一体式传动。机械式强夯机：机械指的卷扬，行走，回转机构等都是机械式。缺点：体积大，拆装不方便，安全性差被很多工地禁止进入，优点：可靠性好。液压式强夯机：液压指的卷扬，行走，回转机构全部都是液压控制。缺点：传动效率低，故障率高，维修难度大且要求维修人员技术本领高。优点：体积小，重量轻。机液一体式：机指的卷扬是机械式的，液指的行走，回转，变幅机构是液压控制。优点：卷扬是机械传动，效率高、故障率低，其他动作(行走，回转)是液压传动，体积小重量轻。目前机液一体式传动装置布置非常不合理，传动效率低，液压传动与机械传动相互干涉，强夯机超宽、超长、超重，不能满足高强度强夯和可靠性施工要求，不能满足不同操作平台安装要求，不能满足不同发动机和卷扬布置形式，且安装修改非常不方便。专利号为CN201410168149.0公开了一种机液一体式强夯机，该方案的动力传动路线是：发动机—液力耦合器—分动箱—液压泵和卷扬。其缺点在于：1、发动机和卷扬均横向平行布置，操作平台超宽、体积增大，操作平台设备布置不紧凑，不能适用不同操作平台需要，这样布置会操作平台可靠性和稳定性差。2、发动机位于操作平台中间位置，安装维修非常不方便。3、发动机的动力传递给液压泵，需要经过液力耦合器，造成传动效率下降。4、当液压泵和卷扬同时工作时，发动机的动力经过液力耦合器后，一部分传递给液压泵，另一部分传递给卷扬。由于强夯机在作业时，发动机动力间歇驱动卷扬旋转，当卷扬正转时需要发动机提供动力，当卷扬反转时，不需要发动机提供动力，卷扬依靠夯锤自由落体驱动卷扬反转。这样会造成发动机传递给液压泵的扭力时高时低，非常不稳定，从而造成强夯机液压系统压力波动很大。因此，该方案会使得液压泵和卷扬工作相互干涉，造成强夯机液压系统压力波动很大，损坏强夯机液压系统。而同时，强夯机使用的控制系统基本是电液混合，在强夯机复杂的工作环境下，电控制不可靠容易引发安全问题，且强夯机工作时，往复打击的频率、锤击的能量直接影响强夯机的使用，频率过慢影响效率以及工程进度，能量过低使得需要更多次的锤击，甚至于强夯无效果。

同时，现有的卷扬刹车系统主要分为人工手动刹车与控制卷扬本身旋转圈数来刹车。人工手动刹车会使操作人员精神高度紧张，容易出现提早刹车(在夯锤等工作重物未落地的情况下刹车)或推迟刹车(在夯锤等工作重物落地后未及时刹车)；提早刹车会造成钢丝绳崩断甚至把卷扬从设备平台扯出，造成安全事故；推迟刹车会造成卷扬继续旋转将钢丝绳甩出，造成钢丝绳甩到地面、从滑轮上甩出等故障；而对于地下洞内的强夯作业，由于操作人员无法目视到夯锤落地情况而无法进行施工。而通过控制卷扬本身旋转圈数来控制吐绳多少的自动刹车系统，由于系统设定每个动作往下放的钢丝绳长度是按程序设定来进行变化的，每次都是恒定的，而实际工况由于地面软硬不同，夯锤每次夯击的下沉深度是不同的，因此存在多放或者少放的情况，也不能满足该工况下卷扬的制动要求。

因此实用新型一种性能可靠、效率高且能自动制动的卷扬自控系统是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种性能可靠、效率高且能自动制动的卷扬自控系统。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：