[实用新型]用于锚杆钻机的作业定位系统

说明书

本公开涉及一种用于锚杆钻机的作业定位系统。系统包括：激光反射器，设置在锚杆钻机的推动梁后端；自动跟踪式测量仪，用于自动跟踪激光反射器，以测定与锚杆钻机的当前位置对应的理论钻孔位置、与锚杆钻机的当前角度对应的理论钻孔角度；触控显示装置，用于显示自动跟踪式测量仪测定的理论钻孔位置和理论钻孔角度。由此，施工人员通过该触控显示装置即可实时了解与锚杆钻机的当前位置、角度相对应的理论钻孔位置、理论钻孔角度，并可根据理论钻孔位置、理论钻孔角度及时将锚杆钻机的位置、角度分别调整至目标钻孔位置、目标钻孔角度，从而可提高锚杆钻机的钻孔作业的定位精度，降低超挖量，保证施工质量的统一化和标准化。

技术领域

本公开涉及工程隧道领域，具体地，涉及一种用于锚杆钻机的作业定位系统。

背景技术

锚杆钻机主要用于岩土锚杆，路基、边坡治理，地下深基坑支挡，隧洞围岩稳定，预防滑坡等灾害整治，地下工程支护及高层建筑地基处理等。它在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。现阶段，大多是人工手动操作锚杆钻机来进行钻孔作业的，其中，钻孔位置和钻孔角度均是通过施工人员的工作经验进行的估计试作业，因此，钻孔作业的定位精度低，超挖量大，施工质量差异大。此外，通过人工方式来确定钻孔位置和钻孔角度，不但误差大，而且效率低下。

实用新型内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于锚杆钻机的作业定位系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于锚杆钻机的作业定位系统，所述系统包括：

激光反射器，设置在锚杆钻机的推动梁后端；

自动跟踪式测量仪，用于自动跟踪所述激光反射器，以测定与所述锚杆钻机的当前位置对应的理论钻孔位置、与所述锚杆钻机的当前角度对应的理论钻孔角度；

触控显示装置，与所述自动跟踪式测量仪连接，用于显示所述自动跟踪式测量仪测定的所述理论钻孔位置和所述理论钻孔角度。

可选地，所述自动跟踪式测量仪包括以下中的一者：激光全站仪、激光跟踪仪。

可选地，所述触控显示装置还用于设定目标钻孔位置和目标钻孔角度。

可选地，所述触控显示装置还用于显示所述目标钻孔位置和所述目标钻孔角度。

可选地，所述系统还包括：

提醒装置，与所述触控显示装置连接，用于当所述理论钻孔位置与所述目标钻孔位置之间的位置偏差小于预设距离阈值，和/或所述理论钻孔角度与所述目标钻孔角度之间的角度偏差小于预设角度阈值时，进行提醒。

可选地，所述提醒装置为语音提醒器或指示灯。

可选地，所述触控显示装置包括以下中的一者：人机界面、智能终端。

可选地，所述系统还包括：

存储装置，与所述自动跟踪式测量仪连接，用于在所述锚杆钻机执行锚杆钻孔作业时，将所述自动跟踪式测量仪测定的所述理论钻孔位置、所述理论钻孔角度分别作为实际钻孔位置、实际钻孔角度进行存储。

可选地，所述系统还包括远程服务器；

所述自动跟踪式测量仪，与所述远程服务器连接，还用于将所述理论钻孔位置、所述理论钻孔角度发送至所述远程服务器；

所述远程服务器，用于接收并显示所述理论钻孔位置、所述理论钻孔角度。

可选地，所述系统还包括远程终端；

所述自动跟踪式测量仪，与所述远程终端连接，还用于将所述理论钻孔位置、所述理论钻孔角度发送至所述远程终端；