[实用新型]一种表面卷取恒张力控制的装置

说明书

本实用新型涉及卷取设备技术领域，尤其涉及一种表面卷取恒张力控制的装置。一种表面卷取恒张力控制的装置，用于控制基材在卷取过程中的张力值恒定，包括控制器、后辅助导辊、前辅助导辊、张力辊、悬臂、张力传感器、角位移气缸、基材原料卷、放卷伺服电机、后支撑辊和卷取伺服电机。本实用新型具有结构简单、张力恒定、控制精度高、卷取平整以及适应范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及卷取设备技术领域，尤其涉及一种表面卷取恒张力控制的装置。

背景技术

在柔性材料(如布匹、纱布、纸张、薄膜、地毯等)的表面卷取工艺中，对表面卷取张力的控制直接影响到卷取产品的质量。在柔性材料的表面卷取过程中，因外来干扰而引起的卷取张力抖动，卷取张力过大时，容易导致柔性材料变形甚至断裂；卷取张力过小时，容易引起柔性材料的打折与起皱。由于张力不均匀而导致的卷取松紧度不均，将会影响到卷取产品的质量和生产效率。因此，提供一种结构简单、便于推广，能够解决上述技术问题的表面卷取恒张力控制的装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、便于推广的表面卷取恒张力控制的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种表面卷取恒张力控制的装置，用于控制基材在卷取过程中的张力值恒定，包括控制器、后辅助导辊、前辅助导辊、张力辊、悬臂、张力传感器、角位移气缸、基材原料卷、放卷伺服电机、后支撑辊和卷取伺服电机；

所述基材绕附于所述基材原料卷的卷轴上，所述基材自所述基材原料卷依次与所述后辅助导辊、张力辊、前辅助导辊以及后支撑辊连接，所述控制器分别与所述张力传感器、角位移气缸、放卷伺服电机和卷取伺服电机连接，所述悬臂的一端与所述张力辊连接、另一端与所述张力传感器连接，所述角位移气缸的活塞杆与所述张力辊连接，所述基材原料卷与所述放卷伺服电机连接，所述后支撑辊与所述卷取伺服电机连接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种表面卷取恒张力控制的装置，用以实现基材自放卷装置至卷取装置过程中卷取张力恒定。利用张力检测机构实时检测实时张力值，通过控制器根据实时张力值和预设张力值的差值通过PID算法计算出相应的速度修正值，控制器根据速度修正值进行调速根据速度修正值修正放卷速度直到实时张力值等于预设张力值，即可实现在表面卷取作业中张力的恒定。本实用新型具有结构简单、张力恒定、控制精度高、卷取平整以及适应范围广等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的表面卷取恒张力控制的装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的表面卷取恒张力控制的方法的流程图；

标号说明：

1-控制器；

2-后辅助导辊；

3-前辅助导辊；

4-张力辊；

5-悬臂；

6-张力传感器；

7-角位移气缸；

8-基材原料卷；

9-放卷伺服电机；

10-后支撑辊；

11-卷取伺服电机；

12-机架；

13-基材。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。