[实用新型]一种焊接机器人的工件固定装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的工件固定装置，属于焊接设备技术领域，包括工作台、压紧机构、周向定位机构、定位芯和多个辅助垫块，所述工作台包括面板、底板和用于连接所述面板和所述底板的中间筒，所述压紧机构设置在所述面板上表面的两侧，所述周向定位机构设置在所述面板上表面的前侧，所述定位芯设置在所述面板上表面的中部，所述多个辅助垫块设置在所述面板上表面上且位于所述定位芯的四周。本实用新型通过设置自动摆转的压紧机构，当松开工件时，自动将压紧块摆转到侧面，便于取下工件，当夹紧工件时，自动将压紧块摆转到工件上方压紧工件；通过设置周向定位机构，实现工件的自动定位，提高了工件的装夹效率。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人的工件固定装置。

背景技术

工件的自动焊接过程中，需要人工现场将工件放置在工件固定平台上，并通过人工将工件压紧在平台上。现行的方式是人工压紧工件，影响工件的装夹效率，且费时费力、人工成本极高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种焊接机器人的工件固定装置，通过设置自动摆转的压紧机构，当松开工件时，自动将压紧块摆转到侧面，便于取下工件，当夹紧工件时，自动将压紧块摆转到工件上方压紧工件；通过设置周向定位机构，实现工件的自动定位，提高了工件的装夹效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种焊接机器人的工件固定装置，包括工作台、压紧机构、周向定位机构、定位芯和多个辅助垫块，所述工作台包括面板、底板和用于连接所述面板和所述底板的中间筒，用于将工件压紧在所述多个辅助垫块上的所述压紧机构设置在所述面板上表面的两侧，用于工件周向定位的所述周向定位机构设置在所述面板上表面的前侧，用于工件内腔定位的所述定位芯设置在所述面板上表面的中部，所述多个辅助垫块设置在所述面板上表面上且位于所述定位芯的四周。

进一步，所述中间筒为方形筒，所述中间筒的底端焊接在所述底板上、上端设置有多个用于与所述面板连接的螺纹孔。

进一步，所述面板包括呈正方形的主体部和设置在所述主体部左右两侧的第一凸起部、前侧的第二凸起部。

进一步，所述主体部上设置有用于固定所述定位芯的多个第一螺纹孔，所述主体部对角线上位于所述定位芯外侧设置有多个用于连接所述辅助垫块的多个第二螺纹孔，所述第一凸起部上设置有便于容纳所述压紧机构的凹槽、所述凹槽的两侧设置有便于固定所述压紧机构的条形孔，所述第二凸起部和靠近所述第二凸起部的所述主体部上设置有用于连接所述周向定位机构的多个第三螺纹孔，所述定位芯外侧的主体部上设置有多个用于连接所述中间筒的沉头孔，所述沉头孔与所述螺纹孔一一对应设置。

进一步，所述压紧机构包括旋转气缸、连接板、横臂和压紧块，所述旋转气缸通过所述连接板与所述面板相连，所述横臂的一端与所述旋转气缸的活塞杆相连、另一端通过连接杆与所述压紧块相连。

进一步，所述周向定位机构包括定位气缸和定位块，所述定位气缸为双活塞杆气缸，所述定位气缸的缸体固定在所述面板的上表面、活塞杆伸出端与所述定位块相连，所述定位块的上表面设置有便于插入工件的定位凸起。

进一步，所述定位芯呈圆环形，所述定位芯上设置有便于固定所述定位芯的螺栓沉孔。

进一步，所述辅助垫块为4个，所述辅助垫块包括呈圆柱形的支撑部和设置有外螺纹的连接部。

进一步，所述底板上设置与用于固定所述固定装置的固定孔，所述固定孔中设置有绝缘套。

本实用新型的有益效果：

第一、通过设置自动摆转的压紧机构，当松开工件时，自动将压紧块摆转到侧面，便于取下工件，当夹紧工件时，自动将压紧块摆转到工件上方压紧工件；通过设置周向定位机构，实现工件的自动定位，提高了工件的装夹效率。