[实用新型]用于锚杆钻机的数据采集系统

权利要求书

1.一种用于锚杆钻机的数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：

数据采集模块，处理器，存储装置以及触控显示装置；

所述数据采集模块，用于采集锚杆钻机的作业状态参数，其中，所述作业状态参数包括所述锚杆钻机的钻孔位置、钻孔角度，所述数据采集模块包括激光反射器和自动跟踪式测量仪，且所述自动跟踪式测量仪用于跟踪所述激光反射器，以采集所述钻孔位置、所述钻孔角度；

所述处理器，分别与所述数据采集模块、所述存储装置以及所述触控显示装置连接，用于收集所述数据采集模块采集到的所述作业状态参数，将所述作业状态参数保存至所述存储装置中，并通过所述触控显示装置显示所述作业状态参数，以及监测所述锚杆钻机的作业状态，并在监测到所述作业状态异常时，进行异常告警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动跟踪式测量仪包括以下中的一者：激光全站仪、激光跟踪仪。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的钻速以及钻孔深度；

所述数据采集模块还包括：

钻速传感器，设置在所述锚杆钻机的动力头上，与所述处理器连接，用于采集所述钻速；

位置传感器，设置在所述锚杆钻机的钻铤的表面，与所述处理器连接，用于采集所述钻孔深度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的作业监控图像；

所述数据采集模块还包括：

图像采集装置，与所述处理器连接，用于采集所述作业监控图像；

所述处理器通过视频输出接口和/或音频输出接口与所述触控显示装置连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机在预设时段内安装的锚杆数量；

所述数据采集模块还包括：

计数器，与所述处理器连接，用于对所述锚杆数量进行计数。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的位置信息；

所述数据采集模块还包括：

定位模块，设置在所述锚杆钻机上，与所述处理器连接，用于采集所述位置信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机的动力头的输出扭矩以及推进装置的推进力；

所述数据采集模块还包括：

扭矩传感器，设置在所述锚杆钻机的动力头上，与所述处理器连接，用于采集所述锚杆钻机的动力头的输出扭矩；

推进力传感器，设置在所述锚杆钻机的推进装置上，与所述处理器连接，用于采集所述推进装置的推进力。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业状态参数还包括所述锚杆钻机执行排渣操作时的工作水压；

所述数据采集模块还包括：

水压传感器，设置在所述锚杆钻机的供水系统管路上，与所述处理器连接，用于采集所述工作水压。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述存储装置上设置有通用串行接口；

所述处理器通过RS232串口或RS485串口与所述数据采集模块连接；

所述处理器包括WIFI模块和/或RJ45接口。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述触控显示装置包括以下中的一者：人机界面、智能终端。