[实用新型]一种可视化取石钳

权利要求书

1.一种可视化取石钳，包括取石钳，所述取石钳包括钳体、钳杆、钳体开合机构及用于控制钳体开合机构从而使钳体开合的控制把手，其特征在于，还包括内窥镜；所述内窥镜包括镜体主轴，所述镜体主轴的一端为物镜端，另一端与目镜部连接；所述内窥镜与所述取石钳相互固定设置，所述钳体位于所述内窥镜的视角范围内。

2.根据权利要求1所述的可视化取石钳，其特征在于，所述钳体设于所述钳杆的前端，所述镜体主轴与所述钳杆平行。

3.根据权利要求2所述的可视化取石钳，其特征在于，所述钳体相对于钳杆往设有内窥镜的一侧倾斜设置。

4.根据权利要求1或2所述的可视化取石钳，其特征在于，

所述钳体距离所述内窥镜18mm至20mm，

或/和所述内窥镜的物镜端的镜面端面相对于垂直方向成0°～10°，所述内窥镜的物镜端的镜面端面朝向钳杆。

5.根据权利要求1所述的可视化取石钳，其特征在于，所述钳体的最前端设置有至少一对虎牙。

6.根据权利要求1所述的可视化取石钳，其特征在于，所述取石钳还包括与钳杆平行设置的具有两端敞口的套筒；所述内窥镜的镜体主轴贯穿所述套筒且通过第一可拆卸机构与所述取石钳相互固定。

7.根据权利要求6所述的可视化取石钳，其特征在于，所述第一可拆卸机构包括：在所述套筒的后端设有的第一旋转套，所述第一旋转套的内侧壁上往筒腔中心设有的第一限位块；在所述内窥镜的后部设有第一连接部，所述第一连接部与所述第一旋转套相对的端面设有第一凸块，所述第一凸块的后侧设有与第一限位块对应的第一限位槽。

8.根据权利要求6所述的可视化取石钳，其特征在于，还包括外鞘管，所述外鞘管套设在所述取石钳及所述内窥镜外。

9.根据权利要求8所述的可视化取石钳，其特征在于，所述外鞘管的管状部的直径为小于6mm，所述套筒与所述钳杆紧密设置且截面小于直径为6mm的圆的面积。

10.根据权利要求8所述的可视化取石钳，其特征在于，所述外鞘管与所述取石钳的钳杆通过第二可拆卸机构相互连接；所述第二可拆卸机构包括：在所述外鞘管的后端设有的第二旋转套，所述第二旋转套的内侧壁上往筒腔中心设有的第二限位块；在所述钳杆上设有第二连接部，所述第二连接部与所述第二旋转套相对的端面设有第二凸块，所述第二凸块的后侧设有与第二限位块对应的第二限位槽。