[实用新型]锚杆安装装置

权利要求书

1.一种锚杆安装装置，其特征在于，包括：

推进梁(1)；

动力头(4)，可滑动地安装在所述推进梁(1)上；

第一驱动件(5)，用于驱动所述动力头(4)沿所述推进梁(1)上滑动；

锚杆储存部(3)，固定在所述推进梁(1)的侧方，用于放置多个锚杆(10)，每个所述锚杆(10)上分别设置有可识别标签(15)；以及

锚杆夹持组件(2)，可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方，用于将所述锚杆储存部(3)的锚杆(10)夹持放置在上述动力头(4)的前端，以能够被所述动力头(4)推动。

2.根据权利要求1所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述可识别标签(15)为RFID电子标签或芯片。

3.根据权利要求1所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述锚杆夹持组件(2)上设置有标签识别件(16)。

4.根据权利要求1所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述锚杆夹持组件(2)包括：

杆(7)，所述杆(7)与所述推进梁(1)同向延伸，且可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方；

第二驱动件(8)，用于驱动所述杆(7)转动；

固定部(201)，固定连接在所述杆(7)上；

活动部(202)，与所述固定部(201)铰接；以及

第一驱动缸(203)，所述第一驱动缸(203)的两端分别连接于所述固定部(201)和所述活动部(202)，以驱动二者的夹持端接近或远离。

5.根据权利要求4所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述锚杆储存部(3)通过连接臂固定在所述推进梁(1)上，所述连接臂套设在所述杆(7)的外侧，所述杆(7)的靠近所述连接臂的位置固定有限位板(13)，所述连接臂上固定有限位杆(14)，所述限位板(13)上开设有能够使所述限位杆(14)在其中滑动的容纳槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述锚杆储存部(3)包括：

旋转轴(304)；

第三驱动件(11)，用于驱动所述旋转轴(304)旋转；

多个卡盘(305)，沿轴向间隔地固定在所述旋转轴(304)上，所述卡盘(305)的边缘沿周向开设有多个凹槽，以分别容纳所述锚杆(10)；以及

锁止组件，用于将所述锚杆(10)固定在所述凹槽中。

7.根据权利要求6所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述锁止组件包括固定在所述卡盘(305)上的底座(306)，铰接在所述底座(306)上的限位块(303)，以及一端固定在所述卡盘(305)上，另一端拉动所述限位块(303)以将所述锚杆(10)夹紧在上述凹槽中的弹性件(301)。

8.根据权利要求7所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述锚杆储存部(3)还包括固定在所述旋转轴(304)上的两个挡板(302)，所述挡板(302)上设置有挡块(307)，所述锚杆(10)沿周向前后交错地交替设置，其一端抵顶在两个所述挡板(302)中的一者，另一端抵顶在两个所述挡板(302)中另一者上的所述挡块(307)。

9.根据权利要求1所述的锚杆安装装置，其特征在于，还包括用于抓取钻杆接近或远离所述推进梁(1)的钻杆夹持器(12)，所述钻杆夹持器(12)通过连接梁(1201)与所述推进梁(1)固定连接，所述钻杆夹持器(12)包括固定件(1206)、夹持件(1205)、第二驱动缸(1203)、可旋转地连接在所述连接梁(1201)上的连接轴(1204)以及用于驱动所述连接轴(1204)转动的第四驱动件(1202)，所述固定件(1206)固定连接在所述连接轴(1204)上，所述第二驱动缸(1203)的一端连接在所述固定件(1206)上，所述第二驱动缸(1203)的另一端连接在所述夹持件(1205)上，以推动所述夹持件(1205)与所述固定件(1206)夹持所述钻杆或释放所述钻杆。

10.根据权利要求1所述的锚杆安装装置，其特征在于，还包括可滑动地连接在所述推进梁(1)上的活动钳口(6)，所述活动钳口(6)包括具有开口的卡块(602)，在所述动力头(4)推动所述锚杆(10)时，所述锚杆(10)被支撑于所述开口中。