[实用新型]锚杆钻机作业系统

说明书

本公开涉及一种锚杆钻机作业系统，包括：钻机，用于在岩体上钻孔并放置锚杆；注浆装置，用于对锚杆孔注浆；控制器，分别与所述钻机和所述注浆装置的动力部分电连接；以及参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述钻机和所述注浆装置的动力部分的动作。锚杆钻机的钻孔、安装锚杆以及注浆过程均由控制器控制，在参数设定装置中设置各部分的动作后，控制器驱动各动力部分工作。钻机上集成有锚杆安装装置，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆储存部的锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。上述的过程能够提高自动化程度，从而可以解决锚杆钻机作业过程中的施工周期长，施工效率低的问题。

技术领域

本公开涉及隧道工程机械领域，具体地，涉及一种锚杆钻机作业系统。

背景技术

隧道施工过程中，首先通过钻机在岩体上钻孔，然后将锚杆放入钻好的孔中，再对锚杆孔进行注浆作业。在具体实施时，通常采用三臂凿岩台车打锚杆孔，然后人工安装锚杆并进行紧固，然后采用湿喷机进行注浆。这一过程自动化程度较低，多个工序需要人工操作，存在多个设备作业施工周期长，施工效率低等问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种锚杆钻机作业系统，以提高自动化程度，解决锚杆钻机作业过程中的施工周期长，施工效率低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种锚杆钻机作业系统，包括：

钻机，用于在岩体上钻孔并放置锚杆，所述钻机包括推进梁；动力头，可滑动地安装在所述推进梁上；第一驱动件，用于驱动所述动力头沿所述推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在所述推进梁的侧方，用于放置锚杆；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在所述推进梁的侧方，用于将所述锚杆储存部的锚杆夹持放置在所述动力头的前端，以能够被所述动力头推动；钻杆夹持器，用于抓取钻杆接近或远离所述推进梁，所述钻杆夹持器通过连接梁与所述推进梁固定连接，

注浆装置，用于对锚杆孔注浆，

控制器，分别与所述钻机和所述注浆装置的动力部分电连接，以及

参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述钻机和所述注浆装置的动力部分的动作。

可选地，所述锚杆钻机作业系统还包括：参数采集装置，与所述控制器电连接，用于获取所述钻机和所述注浆装置的动作信息；显示装置，与所述控制器电连接，用于接收并显示所述钻机和所述注浆装置的动作信息。

可选地，还包括告警装置，所述告警装置与所述参数采集装置电连接，用于进行异常告警。

可选地，所述参数设定装置和所述显示装置集成为具有触摸屏的显示终端。

可选地，所述锚杆夹持组件包括：杆，所述杆与所述推进梁同向延伸，且可转动地安装在所述推进梁的侧方；第二驱动件，用于驱动所述杆转动；固定部，固定连接在所述杆上；活动部，与所述固定部铰接；以及第一驱动缸，所述第一驱动缸的两端分别连接于所述固定部和所述活动部，以驱动二者的夹持端接近或远离。

可选地，所述锚杆储存部通过连接臂固定在所述推进梁上，所述连接臂套设在所述杆的外侧，所述杆的靠近所述连接臂的位置固定有限位板，所述连接臂上固定有限位杆，所述限位板上开设有能够使所述限位杆在其中滑动的容纳槽。

可选地，所述锚杆储存部包括：旋转轴；第三驱动件，用于驱动所述旋转轴旋转；多个卡盘，沿轴向间隔地固定在所述旋转轴上，所述卡盘的边缘沿周向开设有多个凹槽，以分别容纳所述锚杆；以及锁止组件，用于将所述锚杆固定在所述凹槽中。

可选地，所述锁止组件包括固定在所述卡盘上的底座，铰接在所述底座上的限位块，以及一端固定在所述卡盘上，另一端拉动所述限位块以将所述锚杆夹紧在所述凹槽中的弹性件。