[实用新型]分料输送机

说明书

本实用新型涉及物品传输设备领域，尤其是分料输送机。该输送机包括机架、转动电机、链板、定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置和工件，所述机架上依次连接有用于定位工件的定位驱动装置、用于拦截工件的拦截驱动装置、用于夹持工件的夹持驱动装置，机架侧端固定有转动电机，转动电机通过链轮与链板连接，定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置均置于链板上方。本实用新型通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要，将工件一个一个的释放，从而可以配合机械手的抓取节奏。

技术领域

本实用新型涉及物品传输设备领域，尤其是分料输送机。

背景技术

物品传输时，如果在同一传输机构上，排列过多的的工件时，无法按照需要的节奏，一个接一个的施放。从而就无法让下一个工位的机械手，按照需求进行有节奏的抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的输送机无法让传输的物品无法按照节奏释放的不足，本实用新型提供了一种分料输送机，通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要，将工件一个一个的释放，从而可以配合机械手的抓取节奏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分料输送机，包括机架、转动电机、链板、定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置和工件，所述机架上依次连接有用于定位工件的定位驱动装置、用于拦截工件的拦截驱动装置、用于夹持工件的夹持驱动装置，机架侧端固定有转动电机，转动电机通过链轮与链板连接，定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置均置于链板上方。

具体地，所述定位驱动装置由气缸一和定位销组成，气缸一滑动连接在固定板上，固定板螺栓连接在机架侧端，气缸一的活塞杆端固定有定位销。

具体地，所述固定板上设有水平槽条，固定板通过螺栓穿过水平槽条螺纹连接在气缸一的缸身上。

具体地，所述拦截驱动装置由气缸二和挡块组成，气缸二固定在机架上，气缸二的活塞杆端固定有挡块。

具体地，所述夹持驱动装置由两个对称设置的驱动装置组成，驱动装置由气缸三和斜面块组成，两个气缸三的缸身分别固定在机架的两侧。

具体地，所述机架两侧分别固定有挡边装置，挡边装置由锁紧机构和挡板组成，挡板侧端的杆体穿过锁紧机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种分料输送机，通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要，将工件一个一个的释放，从而可以配合机械手的抓取节奏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中1.机架，2.转动电机，3.链板，4.定位驱动装置，5.拦截驱动装置，6.夹持驱动装置，7.工件，8.气缸一，9.定位销，10.固定板，11.水平槽条，12.气缸二，13.挡块，14.气缸三，15.斜面块，16.锁紧机构，17.挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的左视图，图3是本实用新型的俯视图。