[实用新型]轮胎打点器的切换装置以及轮胎打点设备

权利要求书

1.一种轮胎打点器的切换装置，其特征在于，所述切换装置包括：

旋转座，多个轮胎打点器周向分布于所述旋转座；以及

伺服电机，与所述旋转座的中心轴连接并驱动所述旋转座绕其中心轴在竖直平面上旋转，以切换所述多个轮胎打点器。

2.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，位于所述旋转座上、下侧的轮胎打点器与位于所述旋转座左、右侧的轮胎打点器在水平方向上有部分重叠。

3.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述多个轮胎打点器的工作位置位于所述旋转座的下侧。

4.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述多个轮胎打点器分别装有不同颜色和/或不同形状的点。

5.一种轮胎打点设备，其特征在于，所述轮胎打点设备包括权利要求1至4中任一项所述的切换装置。

6.根据权利要求5所述的轮胎打点设备，其特征在于，所述轮胎打点设备包括副打标座，所述副打标座安装附加轮胎打点器。

7.根据权利要求5所述的轮胎打点设备，其特征在于，所述轮胎打点设备包括水平机构，所述水平机构包括：

第一连接座；

第一伺服电机，固定于所述第一连接座；

丝杠丝母运动副，固定于所述第一连接座，并通过同步带轮和同步带由所述第一伺服电机驱动；以及

滑动座，通过滑块导轨副悬挂于所述第一连接座并与所述丝杠丝母运动副连接以实现水平移动，其中所述切换装置安装于所述滑动座。

8.根据权利要求7所述的轮胎打点设备，其特征在于，所述轮胎打点设备还包括升降机构，所述升降机构包括：

底座；

第二伺服电机，所述第二伺服电机安装于所述底座；

传动轴，通过主链轮和主链条由所述第二伺服电机驱动；以及

杆部，穿过所述底座、通过杆部连接件和连接螺栓与副链条连接并通过所述副链条和从链轮由所述传动轴驱动以进行垂直运动；

其中，所述水平驱动机构的第一连接座通过连接螺栓与所述副链条连接并与所述杆部连接。

9.根据权利要求8所述的轮胎打点设备，其特征在于，所述轮胎打点设备还包括回转机构，所述回转机构包括：

固定座；

第三伺服电机，所述第三伺服电机安装于所述固定座；

芯轴连接器，包括芯轴和芯轴连接板，所述芯轴穿过所述固定座并通过主动齿轮和从动齿轮由所述第三伺服电机驱动以进行旋转运动，所述芯轴连接板固定于所述芯轴；以及

连接板，固定于所述芯轴连接板；

其中所述升降机构的底座与所述连接板固定连接。

10.根据权利要求9所述的轮胎打点设备，其特征在于，所述轮胎打点设备还包括设备行架，所述设备行架用于悬挂和固定所述回转机构的固定座。