[实用新型]废片剔除装置及卷绕设备

说明书

本实用新型公开了一种废片剔除装置，包括极片质量检测传感器，用于检测极片是废片还是良片；夹持机构，用于夹住并拉直一段废片；单卷机构，用于卷绕废片；切片机构，用于切断极片；所述单卷机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和叉形卷针，所述第一驱动装置能够驱动叉形卷针进给到工作位置叉住拉直的废片，所述第二驱动装置能够驱动叉形卷针卷绕废片。此外，还公开了一种卷绕设备。本实用新型的有益效果为：采用叉形卷针进给到工作位置叉住拉直的废片，叉形卷针主动叉取废片，叉取成功率高，提高了废片卷绕成功率和卷绕效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动化设备技术领域，具体是涉及废片剔除装置及卷绕设备。

背景技术

在锂电池的生产制造过程中，需要将隔膜和极片一起卷绕以制备电芯，卷绕完成后发现极片为废片(不合格极片)，需要丢弃掉整个电芯，导致昂贵的隔膜一起被浪费丢弃。现有技术采用极片单卷机构可以预先剔除废片，节省隔膜。但是发明人发现废片剔除的过程中至少还存在以下问题：

1.插片机构将废片插入卷绕废片的卷针(废片卷针)中，会因为废片头部弯曲等原因导致无法插入废片卷针，进而导致废片卷绕失败。采用导向装置和吹气入料，仍然无法完全解决废片插针失败的问题。

2.废片卷针外部设置有卷针筒，导致插片机构将废片插入废片卷针中容易出现插片失败的情况。另一方面，卷针筒影响废片卷针的卷绕容量，如果废片较多，必须卸除废片后再进行卷绕。

3.废片卷绕完成后，采用手工下料或者采用拨杆插入废片卷针的进行下料，费时费力，效率太低。

4.卷绕完成后切刀切断极片，导致极片与切刀之间干涉。

5.正极极片和负极极片的单卷机构同步工作，导致一侧的单卷机构经常空转，效率低下，浪费电力资源。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种废片剔除装置及卷绕设备，夹住并拉直一段废片后采用叉形卷针叉住拉直的废片，叉住废片的准确性好、可靠性高，进而使得废片卷绕成功率高。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案具体如下。

一种废片剔除装置，其特征在于，包括

极片质量检测传感器，用于检测极片是废片还是良片；

夹持机构，用于夹住并拉直一段废片；

单卷机构，用于卷绕废片；

切片机构，用于切断极片；

所述单卷机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和叉形卷针，所述第一驱动装置能够驱动叉形卷针进给到工作位置叉住拉直的废片，所述第二驱动装置能够驱动叉形卷针卷绕废片。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构能够夹持一段废片的两端并拉直废片。

进一步地，所述第一夹持机构为插片机构，所述第二夹持机构为并膜夹辊。

进一步地，所述叉形卷针包括间隙设置的第一针片、第二针片以及将第一针片和第二针片的一端固定在一起的固定连接块，所述第一针片和第二针片之间的间隙构成叉形卷针的叉口。

进一步地，所述叉形卷针包括内卷针和外卷针，所述内卷针包括间隙设置的内卷针上片和内卷针下片，所述外卷针包覆在内卷针外部，所述外卷针包括外卷针上片和外卷针下片，所述内卷针上片和外卷针下片连接于卷针滑块，所述内卷针下片和外卷针上片连接于卷针固定块。

进一步地，所述单卷机构还包括第三驱动装置、连接轴和套筒，所述叉形卷针固定连接于连接轴，所述连接轴通过滑键或者花键连接于套筒，所述第二驱动装置能够驱动叉形卷针、连接轴和套筒一起转动，所述第三驱动装置的驱动端连接于连接轴，能够驱动叉形卷针伸出或者缩回套筒。