[实用新型]一种插件机的改进型摄像光源装置

说明书

本实用新型涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域，公开了一种插件机的改进型摄像光源装置，包括主体和设置在主体上端的摄像光源板，所述的摄像光源板连接滑动板，滑动板通过滑块安装于滑轨上，滑轨设在主体侧壁上，主体上还安装有气缸，气缸连接顶杆，顶杆与推板相连接，托板推动滑动板升降，所述的摄像光源板四周设有固定于主体上的限位柱，摄像光源板两侧分别连接两个滑动板，滑动板分别与两个滑块相连，推板处于滑动板的底部中心位置。本装置通过对摄像光源装置进行改进，增加其升降结构，避免干涉下一步工序的机械手操作，使得插件机的机械手抓取电子元器件时，可以直接横向移动取料，提高机械手的抓取精度，同时降低机械手的设计和制造成本。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域，特别是涉及一种插件机的改进型摄像光源装置。

背景技术

在现有技术中，插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫自动插件机）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，该自动化机械设备的核心部件则是其机械手，用于精准抓取电子元器件和将其准确移至装配工序进行插装。此外，还有异型插件机，主要将一些外形比较不规则的电子元器件（如变压器，电感，电容）插入到PCB板（电路板）对应的孔位上的。

目前市面上的插件机，其机械手抓取电子元器件时，由于摄像光源装置固定，无法有效的进行飞拍摄像，使得机械手需要占用大量工作空间，往往需要转动或者上下移动，从而将待取物料装夹，装夹完成后还需要进一步将其移至装配操作工位，上述过程中，有时候无法保证机械手自身的电机驱动位移的精度，机械手与摄像光源装置可能发生干涉，可能造成装配电子元器件时压坏电路板，造成产品废品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插件机的改进型摄像光源装置，该装置结构设计简单，主要是通过升降摄像光源板便于电子元器件的取件，即减少机械手的位移量，通过机械手运动路径的优化实现其精度的提高，提升其工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种插件机的改进型摄像光源装置，包括主体和设置在主体上端的摄像光源板，所述的摄像光源板连接滑动板，滑动板通过滑块安装于滑轨上，滑轨设在主体侧壁上，主体上还安装有气缸，气缸连接顶杆，顶杆与推板相连接，托板推动滑动板升降。

进一步的，如上所述的摄像光源板四周设有固定于主体上的限位柱。

进一步的，如上所述的摄像光源板两侧分别连接两个滑动板。

进一步的，如上所述的滑动板分别与两个滑块相连。

进一步的，如上所述的推板处于滑动板的底部中心位置。

进一步的，如上所述的气缸与主体通过固定板相连接。

进一步的，如上所述的主体为长方体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过对摄像光源装置进行改进，增加其升降结构，便于下一步工序中机械手的操作取料，使得插件机的机械手抓取电子元器件时，可以直接横向移动取料，提高机械手的抓取精度，同时降低机械手的设计和制造成本，其适应的工作场合众多，通过机械手运动路径的优化实现其精度的提高，提升其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的左视图；

图4为图3中A-A方向剖视图。

附图中的标记为：1.摄像光源板；2.限位柱；3.滑动板；4.推板；5.顶杆；6.固定板；7.气缸；8.主体；9.滑轨；10.滑块。

具体实施方式