[实用新型]一种平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，包括机架，其特征是，机架包括控制室和支架，支架之间设有两个轮胎，两个轮胎的外侧面各自设有轮胎转轴，轮胎转轴上设有可转动的踏板结构，支架的两侧设有流体平衡悬挂装置，流体平衡悬挂装置分别连接两个轮胎转轴并能够带动两个轮胎转轴上下移动，其中一侧的轮胎转轴上移/下移的距离等于另一侧的轮胎转轴下移/上移的距离；控制室上方设有盖板，盖板上固定连接有扶手，扶手上设有指拨结构。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征是，流体平衡悬挂装置包括液压套筒组件，液压套筒组件内设有液压柱塞，液压柱塞的底部设有固定座，固定座与轮胎转轴固定连接；液压套筒组件包括第一液压套筒和第二液压套筒，第一液压套筒内设有第一液压柱塞，第二液压套筒内设有第二液压柱塞，固定座上设有第一液压柱塞孔和第二液压柱塞孔，第一液压柱塞和第二液压柱塞的底部设有第一液压固定栓和第二液压固定栓，固定座通过第一液压固定栓和第二液压固定栓连接在第一液压柱塞和第二液压柱塞上，两侧的第一液压套筒通过液压管连通。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征是，固定座包括第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块之间形成轮胎转轴的安装孔，第一固定块和第二固定块通过螺栓固定连接在一起；第一液压柱塞孔和第二液压柱塞孔的两端设有液压垫圈。

4.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征是，第一液压套筒和第二液压套筒的上部连通，第一液压套筒和第二液压套筒的上部连通。

5.根据权利要求3所述的一种平衡车，其特征是，踏板结构包括踏板本体，踏板本体可转动地连接在固定座上，固定座与平衡车的轮胎转轴固定连接，踏板本体内设有传感器安装槽，传感器安装槽的一侧设有传感器走线槽，传感器安装槽的底部设有透水孔。

6.根据权利要求5所述的一种平衡车，其特征是，踏板本体的一侧设有第一连接部位和第二连接部位，第一连接部位和第二连接部位之间形成固定座的安装空间，第一安装块和第二安装块位于安装空间内，并分别通过第一连接螺栓和第二连接螺栓与第一连接部位和第二连接部位可转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种平衡车，其特征是，传感器包括传感器上壳体、传感器下壳体和硅胶壳体，传感器上壳体和传感器下壳体之间设有传感器芯片和传感器电路板，传感器上壳体上设有开关孔，硅胶壳体包括硅胶软盖和压边，压边被固定在传感器上壳体和传感器下壳体之间，硅胶软盖穿过开关孔露出于上壳体的表面。

8.根据权利要求5所述的一种平衡车，其特征是，踏板结构的上部设有传感器的走线夹，走线夹固定在平衡车的壳体上。

9.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征是，指拨结构包括壳体，壳体通过固定板安装在平衡车的扶手上，壳体内设有霍尔器件，壳体外设有指拨片，霍尔器件连接至指拨片，指拨片的两端设有可拆式连接的指拨杆，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体为封闭式壳体，第二壳体上设有能够允许霍尔器件的连接部位穿过的开孔。

10.根据权利要求9所述的一种平衡车，其特征是，霍尔器件的连接部位包括环形转动件和方形连接件，环形转动件与开孔转动配合，指拨片上设有与方形连接件配合的方形连接孔。