[实用新型]一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架

权利要求书

1.一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，包括翻转料架(1)和牵引装置(2)，所述的翻转料架(1)包括底座(11)、放料架(12)、储能器(13)、油缸(14)和转轴(15)；所述的放料架(12)通过油缸(14)和转轴(15)可旋转设置在底座(11)上；所述的油缸(14)与储能器(13)连接；

其特征在于，所述的牵引装置(2)包括可攀式支架柱(21)、旋转轴(22)、套管(23)、托板(24)、导线轮(25)和引导架(26)；所述的可攀式支架柱(21)的顶上通过套管(23)固定设置有旋转轴(22)，所述的旋转轴(22)上设置有托板(24)，所述的托板(24)上安装有导线轮(25)，所述的导线轮(25)下方安装有引导架(26)；

所述的翻转料架(1)和牵引装置(2)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，其特征在于，还包括扶手(3)、护栏(4)和平台(5)，所述的可攀式支架柱(21)上设置有扶手(3)、护栏(4)和平台(5)。

3.根据权利要求1所述的一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，其特征在于，还包括电控装置，所述的电控装置包括控制器(16)、开关(17)、角度传感器(18)和行程开关(19)，所述的底座(11)上设置有控制器(16)、开关(17)和行程开关(19)；所述的角度传感器(18)安装在转轴(15)上随转轴(15)的旋转而旋转；所述的开关(17)、角度传感器(18)和行程开关(19)与控制器(16)电性连接；所述的行程开关(19)设置在储能器(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，其特征在于，所述的控制器(16)接收角度传感器(18)及行程开关(19)的信号，向开关(17)发送启/闭信号；所述储能器(13)根据放料架(12)的重量推动油缸(14)的工作，实现料架(1)的自动翻转。

5.根据权利要求3所述的一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，其特征在于，所述的角度传感器(18)为霍尔传感器。

6.根据权利要求3所述的一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，其特征在于，所述的控制器(16)为高压活塞式电磁阀控制器。

7.根据权利要求3所述的一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，其特征在于，所述的开关(17)包括开关机按钮和翻转按钮。

8.根据权利要求3-7中任一所述的一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，其特征在于，所述的控制器(16)包括通信模块、PLC控制板和通信口，所述的通信模块以Modbus网关的形式通过以太网与总控服务系统通讯；所述的PLC控制板采集开关(17)和/或角度传感器(18)的信号并通过通信口把信号透传给通信模块，通信模块通过远程/短途传输给总控服务系统；所述的PLC控制板接收总控服务系统动作指令控制控制器(16)进而控制翻转料架(1)工作。

9.根据权利要求8所述的一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，其特征在于，所述的Modbus网关与Modbus RTU/ASCII协议互转。

10.根据权利要求8所述的一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，其特征在于，所述的通信口为RS485通信口。