[实用新型]一种圆桶搬运车

说明书

本实用新型公开了一种圆桶搬运车，主要包括滑轨车架、上横向导向装置、下横向导向装置、横向制动装置、外立架、内滑架、夹头转接组件、合金夹头组件、小型液压系统、主手柄、螺栓和螺钉。其特征在于：所述的滑轨车架配置4个万向轮（其中2个带制动）和2个拉手，呈左右对称布置，所述的滑轨车架提供上、下两个横向导轨，所述的上、下横向导向装置与外立架焊接成一个整体，所述的外立架的左右两侧各配置一根移动手柄，呈左右对称布置，所述的夹头转接组件通过转轴与内滑架相连，通过第三螺栓与合金夹头组件相连，所述的小型液压系统的液压缸布置在下横向导向装置的上表面，并焊接筋板对其保护，液压活塞与主手柄通过杠杆机构相连，液压杆与内滑架通过螺栓相连。本实用新型能实现一次搬运就能在标准托盘上任意点准确定位放置的功能，具有结构简单、操作方便、安全实用等特点，并极大地提高了工作效率，节省了大量的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械行业和搬运设备，具体涉及一种定点抓取和定点卸载的圆桶搬运车，属于机械技术领域。

背景技术

传统圆桶搬运设备每次抓取或者卸载时只能在托盘的边上或者角落处完成，要完成托盘上圆桶的整齐放置或者按顺序抓取常常需要使用其他设备进行二次调整，导致操作麻烦，易毁损，工作效率低下，生产成本上升。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题主要是针对以上不足，目的在于：提供一种依靠万向轮和水平导轨共同作用实现托盘上任意点定位来抓取或卸载圆桶的搬运设备。其具有结构紧凑，操作方便，性能稳定，安全实用等特点，极大地提高了工作效率，节约了大量的生产成本。

本实用新型技术解决方案；

一种圆桶搬运车，包括滑轨车架、上横向导向装置、下横向导向装置、横向制动装置、外立架、内滑架、夹头转接组件、合金夹头组件、小型液压系统、主手柄、螺栓和螺钉，其特征在于：所述滑轨车架配置4个万向轮（其中2个带制动）和2个拉手，呈左右对称布置。所述滑轨车架提供上、下两个水平横向导轨。所述上、下横向导向装置与外立架焊接成一整体，与滑轨车架上的上、下水平横向导轨通过深沟球滚动轴承相连，完成夹头水平方向运动。所述的外立架的左右两侧各配置一根移动手柄，呈左右对称布置，所述的内滑架下端焊有弧形支撑座并通过尼龙轮组与外立架相连，完成夹头竖直方向运动。所述的夹头转接组件通过转轴与内滑架相连，通过第三螺栓与合金夹头组件相连，所述的小型液压系统的液压缸布置在下横向导向装置的的上表面，并焊接筋板对其保护，液压活塞与主手柄通过杠杆机构相连，液压杆与内滑架通过螺栓相接。

所述的上、下水平横向导向装置与滑轨车架上的水平横向导轨可以使用除深沟球轴承以外的其他滚动轴承连接。

所述的内滑架与外立架可以使用除尼龙滚轮以外的其他滚动轮组连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够实现依靠万向轮和水平导轨共同作用实现托盘上任意点定位来抓取或卸载圆桶的目的，具有结构紧凑，操作方便，性能稳定，安全实用等特点，极大地提高了工作效率，节约了大量的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型圆桶搬运车的总装图。

图2为本实用新型圆桶搬运车滑轨车架总装图。

图3为本实用新型圆桶搬运车滑轨车架分解图。

图4为本实用新型圆桶搬运车滑架总装图。

图5为本实用新型圆桶搬运车滑架分解图。

附图标记说明：