[实用新型]单轴双臂双节机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其为单轴双臂双节机械手，包括底座、PLC连接控制器、导轨、电控箱、气缸和正臂部，所述气缸内设有活塞缸，所述活塞缸的外侧固定连接有滑块，所述滑块与正臂部滑动连接，所述活塞缸内滑动连接有活塞块，所述活塞块上固定连接有竖直设置的支撑杆，所述活塞块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动连接有螺杆，所述螺杆的底端面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧转动连接有主动齿轮，本实用新型中，通过设置的活塞缸、活塞块和支撑杆，可以利用活塞缸内的液体的特性，使支撑杆平顺稳定的上下移动，从而使该装置使用更加平稳，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为单轴双臂双节机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用，因此，对单轴双臂双节机械手的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分单轴双臂双节机械手的传动系统设计较为简单，导致了设备在使用过程中存在误差，稳定性较差，以及一些单轴双臂双节机械手没有设置锁定的装置，导致电机一直处于受力的状态，长时间使用时，容易损坏电机，维修成本较高，提高了生产的成本，不利于企业的发展等，因此，针对上述问题提出单轴双臂双节机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供单轴双臂双节机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

单轴双臂双节机械手，包括底座、PLC连接控制器、导轨、电控箱、气缸和正臂部，所述气缸内设有活塞缸，所述活塞缸的外侧固定连接有滑块，所述滑块与正臂部滑动连接，所述活塞缸内滑动连接有活塞块，所述活塞块上固定连接有竖直设置的支撑杆，所述活塞块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动连接有螺杆，所述螺杆的底端面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端面设有电机，所述电机的顶端面与活塞块固定连接，所述电机的主轴末端与主动齿轮固定连接，下侧所述支撑杆的外侧套接有固定环，所述固定环的左端转动连接有旋紧螺钉，所述固定环的右侧固定连接有水平设置的固定板，所述固定板的顶端面固定连接有电触板，所述电触板的正上方设有电触头，所述电触头与正臂部固定连接。

优选的，所述支撑杆的数量为2个，且支撑杆分布在固定连接在活塞块的顶端面中央位置处和底端面中央位置处。

优选的，所述支撑杆上设有刻度表。

优选的，所述螺杆内开设有通孔，且通孔呈L状。

优选的，当所述固定环与活塞缸贴合时，电触头与电触板接触。

优选的，所述滑块的数量为两个，其对称安装在活塞缸的侧端面。

优选的，所述电机和主动齿轮的数量均为两个，对称安装在活塞缸的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的固定环、旋紧螺钉、电触头和电触板，调节和限定气缸上下滑动到的范围，这种设置使该装置的移动和调节更加精确和稳定，具有较好的实用性；

2、本实用新型中，通过设置的电机、主动齿轮、从动齿轮和螺杆，可以在活塞块移动到指定位置时，堵住螺纹孔，从而减轻了传动系统的压力，具有较好的经济效益；