[实用新型]一种全程持苗移栽装置

说明书

一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆，机械手驱动轴安装在步进送苗机构上，持苗机械手位于步进送苗机构前方，机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄，机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间，摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间，机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间；本实用新型实现了全程持苗移栽，降低了钵苗漏栽、提高了钵苗直立度和减少了钵体损伤。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种全程持苗移栽装置，特别适用于全程持苗的机械化移栽。

背景技术

钵苗从苗盘穴孔中取出并植入田中是栽植作业的关键环节。当前，移栽机在行进过程中，钵苗为自由落体方式投苗，由于存在惯性、速度不匀、摩擦阻力等因素，容易出现落苗滞后的问题，全称持苗移栽能有效解决传输过程中的滞后现象。

发明内容

本实用新型提供了一种全程持苗移栽装置，该装置实现了全程持苗移栽。

本实用新型的技术方案是，一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构（1）、持苗机械手（2）、机械手驱动轴（3）、机械手驱动曲柄（4）、机械手驱动连杆（5）、机械手驱动摇杆（6）、摆杆（7），机械手驱动轴（3）安装在步进送苗机构（1）上，持苗机械手（2）位于步进送苗机构（1）前方，机械手驱动轴（3）上安装机械手驱动曲柄（4），机械手驱动连杆（5）安装在持苗机械手（2）与机械手驱动曲柄（4）之间，摆杆（7）安装在持苗机械手（2）与步进送苗机构（1）之间，机械手驱动摇杆（6）安装在机械手驱动连杆（5）与步进送苗机构（1）之间。

所述的步进送苗机构（1）包含有机架（1.1）、动力输入轴（1.2）、步进驱动曲柄（1.3）、步进驱动连杆（1.4）、步进驱动摇杆（1.5）、棘轮（1.6）、棘舌（1.7）、步进转动轴（1.8）、步进驱动链轮（1.9）、苗杯（1.10）、步进输送链（1.11）、从动链轮（1.12），动力输入轴（1.2）和步进转动轴（1.8）安装在机架（1.1）上，动力输入轴（1.2）上安装步进驱动曲柄（1.3），步进驱动连杆（1.4）与步进驱动曲柄（1.3）铰接，步进驱动摇杆（1.5）安装在步进驱动连杆（1.4）与步进转动轴（1.8）之间，棘舌（1.7）安装在步进驱动摇杆（1.5）上，棘轮（1.6）和步进驱动链轮（1.9）安装在步进转动轴（1.8）上，步进输送链（1.11）安装在从动链轮（1.12）和步进驱动链轮（1.9）之间，苗杯（1.10）安装在步进输送链（1.11）上。

所述的持苗机械手（2）包含有机械手开合机构（2.1）、机械手手指（2.2）、机械手壳体（2.3），机械手开合机构（2.1）固定在机械手壳体（2.3）上，机械手开合机构（2.1）与机械手手指（2.2）根部铰接，机械手手指（2.2）中部铰接在机械手壳体（2.3）上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现持苗移栽、提高钵苗直立度和消除落苗滞后问题。

附图说明

图1：一种全程持苗移栽装置的主视图。

图2：一种全程持苗移栽装置的轴测图。

图3：步进送苗机构结构示意图。

图4：持苗机械手结构示意图。

附图中，1、步进送苗机构；2、持苗机械手；3、机械手驱动轴；4、机械手驱动曲柄；5、机械手驱动连杆；6、机械手驱动摇杆；7、摆杆；1.1、机架；1.2、动力输入轴；1.3、步进驱动曲柄；1.4、步进驱动连杆；1.5、步进驱动摇杆；1.6、棘轮；1.7、棘舌；1.8、步进转动轴；1.9、步进驱动链轮；1.10、苗杯；1.11、步进输送链；1.12、从动链轮；2.1、机械手开合机构；2.2、机械手手指；2.3、机械手壳体。

具体实施方式