[实用新型]一种锁定安全角度的捡拾器

说明书

本实用新型涉及园林和手用工具领域，具体为一种锁定安全角度的捡拾器。具有拾取物件能给予物件一定的保护，有安全卡合结构，限制最小爪的限制角度，以及保持爪持状态，可让人松开手柄一直保持，便于移动。包括控制手柄、连杆、抓爪，其中：控制手柄包括握把和连杆套管、爪扳动柄，两者一体注塑呈L形状，连杆套管内插接连杆，连杆的头端套合抓爪，连杆套管顶部设置一处控制柄敞口，控制柄敞口两侧和连杆套管一体设置铰接耳，铰接耳横向设置铰接轴轴连接设置一只松紧扳动柄，松紧扳动柄包括扳动柄本体和卡转轴；所述连杆套管内还插接有控制管组，所述抓爪包括插柄、上钳、下钳。

技术领域

本发明涉及园林和手用工具领域，具体为一种锁定安全角度的捡拾器。

背景技术

捡拾器一般是采用扳机控制拉伸来控制头部的抓手来抓取物件，在现有技术中，捡拾器都是没有力度控制的，他们能做的就是尽量的进行抓取控制，这样对一些比较软质的物件不适合，比如公开号为CN206296889U的中国专利，一种伸缩捡拾器，针对现有同类产品操作、使用不便，自动化操作程度较低的技术问题而设计。该捡拾器的主体内设有纽扣电池，主体的一端设有LED灯，主体的另一端与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端设有手柄，手柄设有开关按钮；其要点是所述主体的LED灯端设有抓取器，抓取器的杆座一端与主体连为一体，另一端与对称设置的臂杆一端铰接，铰接处设有转向微电机，臂杆另一端与板座连为一体，板座设有铰接爪；铰接爪包括抓取杆、连接杆、螺杆、联动杆、铰接杆、抓取微电机，连接杆的两端分别与联动杆铰接固定，联动杆位于铰接杆的内侧，螺杆穿过连接杆中间的螺杆孔与抓取微电机的转动轴连接，抓取杆端部设有磁铁。所以需要控制抓爪张合的大小，来控制下低下限的闭合度。

发明内容

本发明的目的是提供一种锁定安全角度的捡拾器，具有拾取物件能给予物件一定的保护，有安全卡合结构，限制最小爪的限制角度，以及保持爪持状态，可让人松开手柄一直保持，便于移动。

本发明是通过下述技术方案实现的：一种锁定安全角度的捡拾器，包括控制手柄、连杆、抓爪，其中：控制手柄包括握把和连杆套管、爪扳动柄，两者一体注塑呈L形状，连杆套管内插接连杆，连杆的头端套合抓爪，连杆套管顶部设置一处控制柄敞口，控制柄敞口两侧和连杆套管一体设置铰接耳，铰接耳横向设置铰接轴，铰接轴连接设置一只松紧扳动柄，松紧扳动柄包括扳动柄本体和卡转轴；所述连杆套管内还插接有控制管组，控制管组包括最前方，朝向抓爪方向的伸缩控制连接管，伸缩控制连接管后方的扳机套管，扳机套管后方的限位套轴，限位套轴尾端设置的弹簧套板弹簧套板上套合进退弹簧；所述爪扳动柄顶部设置扣耳，扣耳扣接在扳机套管上，且伸缩控制连接管管体外壁表面设置有下限位齿，匹配下限位齿在卡转轴上，绕卡转轴弧形表面设置一圈上限位齿，上限位齿和下限位齿相互啮合；所述抓爪包括插柄、上钳、下钳，插柄尾端为管形，头端上下分叉设置出上钳和下钳，上钳或下钳任一为活动转轴连接设置，且上钳或下钳任一在其尾端设置转轴齿，插柄插柄尾端的插柄管内设置张爪管，绕张爪管外壁圆周设置拉齿，拉齿和转轴齿啮合，张爪管的尾端连接有拉轴或拉绳，拉轴或拉绳穿越设置在拉杆中，拉杆头部套入抓爪的插柄中，拉轴或拉绳的头端和张爪管连接，尾端和伸缩控制连接管连接。

作为优选所述限位套轴直径为1-3cm，截面为工字形，在其中间的套槽内套接有橡胶套。这样具有一定阻尼能力，松紧扳动柄的扳动手感会更好，而且能能形成控制管组会缓慢前进和缓慢后退的效果，这样会造成两个好处，1是能让人更加容易控制松紧扳动柄卡扣的位置，而是就算突然放开松紧扳动柄也不会因为拉绳因为弹力会马上复位倒置会夹伤等情况。

作为优选所述伸缩控制连接管的头端还套合或一体制作的L勾连接块，L勾连接块上套合或铰接拉轴或拉绳。拉轴或拉绳和伸缩控制连接管的连接更加牢固，拆换容易。