[实用新型]二自由度旋转接头

权利要求书

1.一种二自由度旋转接头，其特征在于：包括输入端接头体(1)、中间接头体(2)和输出端接头体(3)，输入端接头体(1)的连接部穿设于中间接头体(2)的输入端接头定位孔(2-1)内，输入端接头体(1)能够相对于中间接头体(2)绕其回转中心作360°转动；中间接头体(2)的输出端连接部穿设于输出端接头体(3)的中间接头定位孔(3-1)内，中间接头体(2)能够相对于输出端接头体(3)绕其输出端连接部的回转中心作360°转动。

2.根据权利要求1所述的二自由度旋转接头，其特征在于：所述输入端接头体(1)、中间接头体(2)和输出端接头体(3)的流体通道依次连通，以使流体能够从输入端接头体(1)流入，从输出端接头体(3)流出。

3.根据权利要求1所述的二自由度旋转接头，其特征在于：所述输入端接头体(1)的连接部与中间接头体(2)的输入端接头定位孔(2-1)之间设置有密封圈(4)和孔用挡圈(5)。

4.根据权利要求1所述的二自由度旋转接头，其特征在于：所述中间接头体(2)的输出端连接部与输出端接头体(3)的中间接头定位孔(3-1)之间设置有密封圈(4)和孔用挡圈(5)。

5.根据权利要求1所述的二自由度旋转接头，其特征在于：所述输入端接头体(1)的尾部通过轴用挡圈(6)和垫圈(7)实现输入端接头体(1)相对于中间接头体(2)的轴向定位。

6.根据权利要求1所述的二自由度旋转接头，其特征在于：所述中间接头体(2)的输出端连接部的尾部通过另一轴用挡圈(6)和垫圈(7)实现中间接头体(2)相对于输出端接头体(3)的轴向定位。

7.根据权利要求1所述的二自由度旋转接头，其特征在于：所述输入端接头体(1)的后段开设有第一输入盲孔(1-1)；输入端接头体(1)的前段作为与中间接头体(2)的连接部；输入端接头体(1)的连接部外壁沿周向开设有输入端接头凹槽(1-3)；第一输入盲孔(1-1)的根部沿周向开设有多个第一介质孔(1-2)，第一介质孔(1-2)将第一输入盲孔(1-1)与输入端接头凹槽(1-3)连通；

输入端接头体(1)的尾部开设有第一挡圈槽(1-4)，用于固定轴用挡圈(6)；轴用挡圈(6)能够将套设于输入端接头体(1)上的垫圈(7)进行轴向限位。

8.根据权利要求7所述的二自由度旋转接头，其特征在于：所述输入端接头体(1)的中部形成有法兰(1-5)。

9.根据权利要求1所述的二自由度旋转接头，其特征在于：所述中间接头体(2)包括输入端连接部和输出端连接部，输入端连接部开设有所述输入端接头定位孔(2-1)；输出端连接部开设有第二输入盲孔(2-2)，第二输入盲孔(2-2)与输入端接头定位孔(2-1)相连通；输出端连接部外壁沿周向开设有中间接头凹槽(2-4)；第二输入盲孔(2-2)的根部沿周向开设有多个第二介质孔(2-3)，第二介质孔(2-3)将第二输入盲孔(2-2)与中间接头凹槽(2-4)连通；

输出端连接部的尾部开设有第二挡圈槽(2-5)，用于固定轴用挡圈(6)；轴用挡圈(6)能够将套设于中间接头体(2)的输出端连接部的垫圈(7)进行轴向限位；

输入端接头定位孔(2-1)形成有两道第一紧固槽(2-6)，第一紧固槽(2-6)用于容置密封圈(4)和孔用挡圈(5)；两道第一紧固槽(2-6)对应于输入端接头凹槽(1-3)的两侧。

10.根据权利要求1所述的二自由度旋转接头，其特征在于：所述输出端接头体(3)开设有相互连通的中间接头定位孔(3-1)和输出通道(3-2)；中间接头定位孔(3-1)形成有两道第二紧固槽(3-3)，第二紧固槽(3-3)用于容置密封圈(4)和孔用挡圈(5)；两道第二紧固槽(3-3)对应于中间接头凹槽(2-4)的两侧。