[实用新型]基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台

说明书

一种基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台，其特征在于：它主要由平台底座（1）、永磁同步直线电机（2）、工作台（3）、检测装置（4）、修复装置（5）、机械手（6）和控制系统（7）组成；永磁同步直线电机（2）安装在平台底座（1）上，检测装置（4）和修复装置（5）均安装在平台底座（1）上并位于永磁同步直线电机（2）的一侧或两侧，机械手（6）安装在平台底座（1）上并位于永磁同步直线电机（2）的一端，用于将检测合格的刀具取出；控制系统（7）安装在平台底座（1）的表面上或一侧，用于控制永磁同步直线电机（2）、检测装置（4）、修复装置（5）和机械手（6）的协调动作。本实用新型基于永磁同步直线电机结构简单、定位精度高、可往复运动和低维护等优点，建立刀具检测和修复的一体化平台。

技术领域

本实用新型涉及一种刀具技术，尤其是一种刀具在线自动检修技术，具体地说是一种基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台。

背景技术

目前，在刀具表面强化处理成套设备中，刀具加工完成后需要进一步的检测和修复。传统的修复机构中，电机带动滚筒旋转，控制工作台逐渐运行到检测装置和修复装置下，完成刀具的修复处理。该修复机构需要多个中间转换结构同时工作，才能实现工作台的平行移动，这种结构占据空间较大且不易完成工作台的准确定位，同时不便于工作台的往复运动，因此有必要针对这种结构作出进一步的简化，使该修复机构更加方便操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对刀具表面强化处理成套设备中修复机构存在结构占据空间大、传动损耗大、定位精度低等问题，利用永磁同步直线电机结构简单、定位精度高、可往复运动和低维护等优点，设计一种基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台。

本实用新型的技术方案是：

一种基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台，其特征在于：它主要由平台底座1、永磁同步直线电机2、工作台3、检测装置4、修复装置5、机械手6和控制系统7组成；永磁同步直线电机2安装在平台底座1上，检测装置4和修复装置5均安装在平台底座1上并位于永磁同步直线电机2的一侧或两侧，机械手6安装在平台底座1上并位于永磁同步直线电机2的一端，用于将检测合格的刀具取出；控制系统7安装在平台底座1的表面上或一侧，用于控制永磁同步直线电机2、检测装置4、修复装置5和机械手6的协调动作。

所述的平台底座1的基准台面上设有固定设备的孔。

所述的永磁同步直线电机2通过固定件2-1安装在平台底座上，固定件2-1上安装有背铁2-2，背铁2-2上安装有滑行导轨2-3，支撑件2-4安装在滑行导轨2-3上，可升降旋转装置2-5安装在支撑件2-4的上方，工作台3安装在支撑件2-4上。

所述的工作台3主要由底板3-1、可调节压紧装置3-2组成，底板3-1安装在支撑件2-4上，可调节压紧装置3-2位于底板3-1上以用于固定待测刀具。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够使刀具表面强化处理成套设备中的修复机构得到简化，同时实现工作台的准确定位，使工作台的往返运动更加简便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电机及工作台安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示。