[实用新型]一种四轴飞行器结构

说明书

本实用新型涉及四轴飞行器技术领域，具体涉及一种四轴飞行器结构，所述的摄像组件和起飞架设置在机架下壳底部，飞行组件的电机通过电机座设置在机架上壳和机架下壳之间，飞行组件的风叶安装在机架上壳顶部，电机通过钢轴带动风叶转动，飞行组件分别安装在机架上壳和机架下壳的四个支撑脚上，控制板电性连接于摄像组件和飞行组件。本实用新型的有益效果为：四轴飞行器结构通过控制板来控制飞行组件启动或关闭，使其飞行器上升飞行或降落，而电机是利用电机座和电机盖安装在支撑脚上并通过端子进行固定，电机的安装更加牢固，延长了飞行器的使用寿命，该飞行器由控制板来控制LED灯和摄像组件，不仅便于使用者操控飞行器，而且能够更加稳定地进行拍摄。

技术领域：

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种四轴飞行器结构。

背景技术：

四轴飞行器是小型飞行器中多轴飞行器的一种常见样式，因其灵巧、机动的特点，被广泛应用于低空航拍，灾区勘探等复杂地形条件下的飞行任务活动。而四轴飞行器执行复杂地形条件下飞行任务的能力，由其飞行过程中可执行的飞行动作来标定，常规的四轴飞行器的空中飞行姿态大多需要保持机身整体接近水平，自由度低，可操作性小。

发明内容：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种四轴飞行器结构，包括：机架上壳、机架下壳、摄像组件、飞行组件、保护圈和起飞架，所述的摄像组件和起飞架设置在机架下壳底部，飞行组件的电机通过电机座设置在机架上壳和机架下壳之间，飞行组件的风叶安装在机架上壳顶部，电机通过钢轴带动风叶转动，飞行组件分别安装在机架上壳和机架下壳的四个支撑脚上，控制板电性连接于摄像组件和飞行组件。

具体的，所述的机架下壳均设有电机盖，电机盖通过端子插座和端子底座安插在的机架下壳底部，保护圈通过保护圈扣件安装机架上壳和机架下壳之间。

具体的，所述的电机安装在电机座和电机盖之间，齿轮组件设置在电机座和齿轮盖内部，电机通过齿轮组件牵动钢轴旋转。

所述的机架下壳底部设有灯片，灯片内部设有LED灯并位于支撑脚上，LED灯电性连接于控制板，控制板通过机架安装在机架下壳内部。

具体的，所述的摄像组件主要由摄像头外壳、WIFI板和摄像头支架组成，WIFI板和摄像头设置在摄像头外壳并电性连接于控制板，摄像头外壳通过摄像头支架安装在机架下壳底部。

具体的，所述的摄像头外壳主要由摄像头上壳、摄像头前壳和摄像头底壳组成，摄像头前壳通过槽位安装在摄像头上壳和摄像头底壳前端。

本实用新型的有益效果为：

四轴飞行器结构通过控制板来控制飞行组件启动或关闭，使其飞行器上升飞行或降落，而电机是利用电机座和电机盖安装在支撑脚上并通过端子进行固定，电机的安装更加牢固，延长了飞行器的使用寿命，该飞行器由控制板来控制LED灯和摄像组件，不仅便于使用者操控飞行器，而且能够更加稳定地进行拍摄；保护圈能够有效地避免风叶旋转被外物干扰，保护圈通过保护圈扣件进行安装，其方便快捷，便于更换保护圈。

附图说明：

附图1为本实用新型的爆炸图。

具体实施方式：

为了对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1所示，系为本实用新型之较佳实施例的示意图，一种四轴飞行器结构，包括：机架上壳1、机架下壳2、摄像组件3、飞行组件4、保护圈5和起飞架6，所述的摄像组件3和起飞架6设置在机架下壳2底部，飞行组件4的电机41通过电机座411设置在机架上壳1和机架下壳2之间，飞行组件4的风叶42安装在机架上壳1顶部，电机41通过钢轴44带动风叶42转动，飞行组件4分别安装在机架上壳1和机架下壳2的四个支撑脚8上，控制板7电性连接于摄像组件3和飞行组件4。