[实用新型]无人机内置天线及无人机

说明书

本实用新型提供一种无人机内置天线及无人机。其中，该无人机内置天线，包括：基板以及设置在基板上的微带天线，基板设有相对设置的第一面和第二面；微带天线包括：设置在基板的第一面的微带馈线、天线振子臂、回地线以及第一接地端，设置在基板的第二面的第二接地端，以及馈电同轴线；其中，馈电同轴线的馈电端与微带馈线的第一端连接，馈电同轴线的接地端与第一接地端连接；回地线的第一端与天线振子臂的第一端连接，回地线的第二端与第一接地端连接；第一接地端与第二接地端连接；微带馈线的第二端与天线振子臂连接。本实用新型提供的无人机内置天线，能够满足内置在无人机中的空间尺寸要求，而且由于第二接地端的存在使得环境干扰的影响较小。

技术领域

本实用新型实施例涉及天线技术领域，尤其涉及一种无人机内置天线及无人机。

背景技术

随着无线通信的飞速发展，各种数据业务的需求，天线设计主要朝着小型化、多频段及宽频带发展。微带天线由于具有结构紧凑、体积小、重量轻、成本低、易于与微带线路集成等优点，得到越来越广泛的应用。微带天线是在带有接地板的介质基板上贴导体贴片所构成的天线，利用同轴线馈电，使导体贴片和接地板间激励起电磁场，利用缝隙向外辐射。

现有的无人机内置天线，一般设置在脚架内，而且一般为2.4GHz和5.8GHz微带天线，由于工作在低频段的微带天线(例如900MHz微带天线)的尺寸较大，受脚架的尺寸限制，无法设置在脚架内。无人机机臂虽然空间尺寸相对无人机脚架要大，但无人机机臂环境较复杂，容易影响天线的通信信号。

因此，对于本领域技术人员来说，亟需实现一种既可以解决空间尺寸问题又可以解决环境干扰问题的无人机内置天线。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机内置天线及无人机，以解决空间尺寸问题以及环境干扰问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种无人机内置天线，包括：

基板以及设置在所述基板上的微带天线，所述基板设有相对设置的第一面和第二面；

所述微带天线包括：设置在所述基板的第一面的微带馈线、天线振子臂、回地线以及第一接地端，设置在所述基板的第二面的第二接地端，以及馈电同轴线；

其中，所述馈电同轴线的馈电端与所述微带馈线的第一端连接，所述馈电同轴线的接地端与所述第一接地端连接；

所述回地线的第一端与所述天线振子臂的第一端连接，所述回地线的第二端与所述第一接地端连接；

所述第一接地端与所述第二接地端连接；

所述微带馈线的第二端与所述天线振子臂连接。

在一种可能的实现方式中，所述回地线与所述微带馈线相互平行；

所述天线振子臂分别与所述回地线和所述微带馈线相互垂直；或者，

所述回地线与所述微带馈线组成U字型，所述天线振子臂与所述微带馈线垂直。

在一种可能的实现方式中，所述天线振子臂沿所述基板的长度方向设置在所述基板的边缘。

在一种可能的实现方式中，所述第一接地端沿所述基板的长度方向设置在所述基板的第一面上。

在一种可能的实现方式中，所述第二接地端沿所述基板的长度方向设置在所述基板的第二面的中部，且所述第二接地端在所述基板上的投影面积位于所述第一接地端在所述基板上的投影面积内。

在一种可能的实现方式中，所述第二接地端沿所述基板的长度方向设置在所述基板上，且所述第二接地端在所述基板上的投影面积，大于或等于所述无人机的机臂内的电机线及灯板线在所述基板上的投影面积。