[实用新型]一种安装座高度可调的机器人伺服电机

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种安装座高度可调的机器人伺服电机，包括升降板，升降板的上表面水平设有两个第一滑槽，第一滑槽的一端顶部竖直设有固定板，第一滑槽远离固定板的一端设有滑动板，固定板位于滑动板的一侧水平设有弧形托板，该实用新型的弧形托板能够保证伺服电机放置时的稳定，升降板的中央位置设有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺栓，升降板的下方设有底板，底板的上表面水平设有两个第二滑槽，第二滑槽上设有两个升降杆，两个升降杆之间连接有横杆，横杆的顶部设有圆盘，通过转动螺栓能够调节升降板的高度，并且也能够保持平稳，本实用新型结构简单，操作方便，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种安装座高度可调的机器人伺服电机。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在机器人的构造当中，伺服电机是用于控制机器人活动的，使最重要的组成部分之一，但是现有的机器人伺服电机的安装座高度不可调节，这就造成了在使用时会有很多的局限性，并且现有的安装座在安装伺服电机的时候十分不方便，只能安装一种型号的伺服电机，鉴于此，我们提出一种安装座高度可调的机器人伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装座高度可调的机器人伺服电机，以解决上述背景技术中提出的现有的安装座高度不可调节，安装伺服电机啊的时候不方便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安装座高度可调的机器人伺服电机，包括升降板，所述升降板的上表面水平设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的一端顶部竖直设有固定板，所述第一滑槽远离所述固定板的一端设有滑动板，所述固定板位于所述滑动板的一侧水平设有弧形托板，且所述弧形托板远离所述固定板的一端贯穿所述滑动板，且所述弧形托板与所述滑动板滑动连接，所述升降板的中央位置设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有螺栓；

所述升降板的下方设有底板，所述底板的上表面水平设有两个第二滑槽，所述第二滑槽上设有两个升降杆，且两个所述升降杆通过万向轴承交叉连接，两个所述升降杆之间连接有横杆，所述横杆的顶部设有圆盘。

优选的，所述固定板上还设有圆孔，且所述圆孔贯穿所述固定板。

优选的，所述滑动板的底部设有滑动块，且所述滑动块与所述第一滑槽滑动连接。

优选的，所述第一滑槽内设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述滑动块以及第一滑槽的一端相连接。

优选的，所述升降杆的底部设有第一滚轮，所述升降杆的顶部设有第二滚轮，且所述第一滚轮与所述第二滑槽滑动连接，所述第二滚轮与所述升降板的底部滑动连接。

优选的，所述螺栓与所述圆盘位于同一竖直面上，且所述升降板厚度是所述螺栓的长度是三分之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本安装座高度可调的机器人伺服电机，通过设置的弧形托板，使伺服电机放置更加稳定，弹簧以及滑动板的设置，使固定板与滑动板之间相互挤压，进而达到了对伺服电机的固定作用，并且通过弹簧，实现了安装座能够放置不同尺寸的伺服电机，通过升降杆，能够使升降板与底板之间分离开来，并且通过横杆，能够使升降板在升降的过程中始终保持水平，进而保证了伺服电机的稳定性，螺栓通过拧动时抵触圆盘，进而实现了能够控制升降板的升降，并且只占据了很小的空间，使用起来更加方便，本实用新型结构简单，使用方便，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中升降板结构示意图；